[实用新型]一种固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种固定翼无人机，其包括机舱、V形尾翼、机翼、驱动电机以及与驱动电机连接的螺旋桨，所述驱动电机与所述机舱的前端连接，所述驱动电机远离所述机舱的一侧设置有第一摄像头。本实用新型所提供的固定翼无人机通过将第一摄像头设置在驱动电机远离机舱的一侧，由于螺旋桨固定在驱动电机上，因而位于第一摄像头的后边，从而消除了螺旋桨对摄像头的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种固定翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域得到了应用，大大地拓展了无人机本身的用途。然而传统的固定翼无人机航拍多是在螺旋桨后方放置摄像头，因此使得航拍在飞行过程中会受到螺旋桨的影响。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种固定翼无人机，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的下述技术问题之一。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种固定翼无人机，其包括机舱、V形尾翼、机翼、驱动电机以及与驱动电机连接的螺旋桨，所述驱动电机与所述机舱的前端连接，所述驱动电机远离所述机舱的一侧设置有第一摄像头。

其中，所述第一摄像头与所述驱动电机螺纹连接。

其中，所述机翼的最大厚度12.00％在30.9％的翼弦处，所述机翼的最大曲面3.6％在40.2％的翼弦处。

其中，所述机舱包括顺次连接的前舱、中舱和尾舱，所述前舱的下部设置有第二摄像头。

其中，所述前舱由前舱上部分和前舱下部分连接而成，所述第二摄像头设置在所述前舱下部分上。

其中，所述前舱上部分和所述前舱下部分通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。

其中，所述前舱上部分与所述机翼经由碳纤维管件连接。

其中，所述驱动电机与所述前舱螺纹连接。

其中，所述前舱、所述中舱和所述尾舱通过环氧胶粘加裹碳纤维布连接。

其中，所述V形尾翼和所述尾舱经由碳纤维管件连接。

(三)有益效果

本实用新型所提供的固定翼无人机通过将第一摄像头设置在驱动电机远离机舱的一侧，由于螺旋桨固定在驱动电机上，因而位于第一摄像头的后边，从而消除了螺旋桨对摄像头的影响。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种固定翼无人机在去掉螺旋桨的情况下的结构示意图。

图2是图1中的固定翼无人机从另一角度看到的结构示意图。

图3是图1中的固定翼无人机的机翼在去掉翼稍的情况下的翼型示意图。

图中，1：驱动电机；2：机舱；3：机翼；4：摄像头；5：V形尾翼。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。