[实用新型]一种具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机

权利要求书

1.一种具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：该具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机包括有：机座，z轴尾座，z轴第一轴承，z轴导轨，z轴螺母座，z轴电机座，z轴丝杆，z轴第二轴承，z轴联轴器，z轴电机，机头，皮带，皮带轮，电机，主轴，砂轮盘，砂轮，x轴座，x轴尾座，x轴第一轴承，x轴导轨，x轴螺母座，x轴丝杆，x轴第二轴承，x轴联轴器，x轴电机座，x轴电机，a轴座，a轴机座，a轴第一压盖，a轴第一轴承，a轴，齿轮，法兰，a轴第一电机，a轴轴承座，转动轴，a轴第二压盖，a轴第二电机，a轴联轴器，a轴第二轴承，蜗杆，蜗轮箱，轴承，a轴第二压盖，锁紧螺母，蜗轮轴，垫圈，蜗轮，a轴第三压盖，电柜，控制屏；所述机座的一侧固定安装有电柜；所述电柜上通过固定架安装有控制屏；所述机座的一侧上端设置有机头；所述机头的一侧侧壁上活动设置有皮带轮，且皮带轮一端嵌入穿过机头内部，并且皮带轮的另一端固定安装有主轴；所述皮带轮通过皮带与上端的电机传动连接，且电机螺栓固定于机头的顶端；所述主轴上安装有砂轮盘，且砂轮盘上螺栓固定安装有砂轮；所述机座的另一侧的上端设置为两条z轴导轨；两所述z轴导轨的轨道一端内侧螺栓固定有z轴电机座和z轴螺母座；两所述z轴导轨另一端内侧固定安装有z轴尾座，且z轴尾座的内侧安装有z轴第一轴承；所述z轴第一轴承上固定安装有z轴丝杆，且z轴丝杆的一端设置有z轴第二轴承，且z轴丝杆可在z轴第一轴承和z轴第二轴承内侧进行转动作业；所述z轴丝杆穿过z轴第二轴承的内腔，且z轴丝杆露出端头处设置有z轴联轴器，且z轴联轴器与z轴电机传动连接；所述z轴电机螺栓固定于z轴电机座的一侧；所述z轴导轨的导轨上端活动安装有x轴座；所述x轴座端设置有两条x轴导轨；两所述x轴导轨的一端内侧位置上固定安装有x轴螺母座和x轴电机座；两所述x轴导轨的另一端内侧位置上固定安装有x轴尾座；所述x轴尾座的内侧设置有x轴第一轴承；所述x轴第一轴承上活动安装有x轴丝杆；所述x轴丝杆的另一端活动安装有x轴第二轴承，且x轴丝杆可在x轴第一轴承和x轴第二轴承中转动作业；所述x轴丝杆穿过x轴第二轴承，且z轴丝杆露出端头处设置有x轴联轴器；所述x轴联轴器与x轴电机传动连接，且x轴电机螺栓固定于x轴电机座的一侧；所述x轴导轨的上端滑动设置有a轴座；所述a轴座的一侧a轴轴承座，且a轴座的内部活动安装有转动轴；所述转动轴的一端端头处设置有a轴第一压盖；所述a轴座的上侧螺栓固定有a轴机座；所述a轴机座的侧壁上螺栓固定有法兰；所述法兰的一侧固定安装有a轴第一电机，且a轴第一电机与转动轴传动连接；所述法兰的内侧位置设置有齿轮；所述a轴座的左侧侧壁上设置有a轴第一轴承，且a轴第一轴承端头处a轴第一压盖；所述a轴座的另一侧设置有a轴；所述a轴座的右侧设置有蜗轮箱；所述蜗轮箱的右侧设置有蜗轮轴；所述蜗轮箱的一侧设置有垫圈。

2.根据权利要求1所述的具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：所述z轴导轨和x轴导轨为两种方向的导轨，且z轴导轨和x轴导轨呈垂直方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：所述z轴导轨和x轴导轨上端均设置有两条导轨，且z轴导轨和x轴导轨均设置为滚动导轨。

4.根据权利要求1所述的具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：所述控制屏与电机、z轴电机、x轴电机、a轴第一电机及a 轴第二电机均电性相连接，且电机和z轴电机与x轴电机、a轴第一电机及a轴第二电机均严格按照控制屏的程序命令进行转动操作。

5.根据权利要求1所述的具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：由主轴带动的砂轮转动在工作中磨损时可根据磨损程度系统控制自行补偿。

6.根据权利要求1所述的具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：所述垫圈的另一侧安装有蜗轮，且蜗轮的一侧安装有a轴第三压盖；所述蜗轮箱的另一侧螺栓固定有a轴第二轴承。

7.根据权利要求1所述的具有旋转工作台的四轴联动数控园林剪机，其特征在于：所述a轴第二轴承的一侧设置有a轴连轴器，且a轴连轴器与a轴第二电机传动连接，且a轴连轴器还通过蜗杆与蜗轮传动连接。