[实用新型]一种步进驱动器

说明书

本实用新型公开了一种步进驱动器，包括内设有驱动电路板的外壳(1)，所述外壳(1)的顶面设有散热板，所述的底面设有各种模式的选择示意图印刷层，所述外壳(1)的侧面设有电源接口(2)、模式选择控制块(3)和信号输入接口(4)，所述的电源接口(2)上可拆式连接有电源插头(5)，所述信号输入接口(4)上可拆式连接有信号输入插头(6)；其特征在于：所述外壳(1)与电源插头(4)两者设有两组限位结构。该步进驱动器能保证电源插头在插入到电源接口时，通过增加限位结构，保证插头上的多个插针需要一一插入对应的电源接口的插座上。

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体讲是一种步进驱动器。

背景技术

步进驱动器是步进电机驱动器的简称，是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

目前有一款步进驱动器，包括内设有驱动电路板的外壳，所述外壳的顶面设有散热板，所述的底面设有各种模式的选择示意图印刷层，所述外壳的侧面设有电源接口、模式选择控制块和信号输入接口，所述的电源接口上可拆式连接有电源插头，所述信号输入接口上可拆式连接有信号输入插头。以上这种结构的步进驱动器存在以下缺点：由于电源插头在插入到电源接口时，插头上的多个插针需要一一插入对应的电源接口的插座上。但是在实际操作过程中，电源插头会有意外情况，造成插头上的多个插针没有一一插入对应的电源接口的插座上，从而导致无法通电，特别严重的情况会造成插头上的多个插针断裂而损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能保证电源插头在插入到电源接口时，通过增加限位结构，保证插头上的多个插针需要一一插入对应的电源接口的插座上的步进驱动器。

本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的步进驱动器，包括内设有驱动电路板的外壳，所述外壳的顶面设有散热板，所述的底面设有各种模式的选择示意图印刷层，所述外壳的侧面设有电源接口、模式选择控制块和信号输入接口，所述的电源接口上可拆式连接有电源插头，所述信号输入接口上可拆式连接有信号输入插头；所述外壳与电源插头两者设有两组限位结构。

所述的两组限位结构包括第一限位结构和第二限位结构。

所述第一限位结构包括设在外壳的第一通孔以及设在电源插头上的第一限位杆；所述第一限位杆与第一通孔相嵌配合，所述第一通孔的横截面和第一限位杆的横截面均为正梯形。

所述第二限位结构包括设在外壳的第二通孔以及设在电源插头上的第二限位杆；所述第二限位杆与第二通孔相嵌配合，所述第二通孔的横截面和第二限位杆的横截面均为倒梯形。

所述散热板由铝材制成的本体，所述散热板的外表面设有若干条平行并列的散热条，所述外壳内部的电路板的固定螺栓的头部位于两根散热条之间空间内。

采用以上结构后，本实用新型技术与现有技术相比，具有以下优点：由于所述外壳与电源插头两者设有两组限位结构，电源插头在插入到电源接口时，电源插头上的第一限位杆对准插入到第一通孔，第二限位杆插入到第二通孔内，而且第一限位杆与第二限位杆的横截面不一样，也就是第一限位杆无法插入到第二通孔，第二限位杆也无法插入到第一通孔，这样能保证插头上的多个插针需要一一插入对应的电源接口的插座上，能实现正常通电。

附图说明

附图1为本实用新型的一种步进驱动器的结构示意图。

附图2为本实用新型的一种步进驱动器的电源插头分离的结构示意图。

附图3为图2的A部放大示意图。

附图4为本实用新型的一种步进驱动器的顶面的结构示意图。