[实用新型]一种倾转旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构和二号倾转机构，且一号倾转机构和二号倾转机构插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构和二号倾转机构安装有旋翼机臂，旋翼机臂安装有电机组件，所述旋翼机臂上安装有折叠组件，所述电机组件包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接。该倾转旋翼无人机，使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机。

背景技术

近些年来各式各样的无人机纷纷出现，无人机主要的两大分支是多旋翼无人机、固定翼无人机。多旋翼无人机可以垂直起降和悬停，对起飞场地要求低，但是速度低航时短，续航时间往往只有几十分钟，难以满足任务需求。固定翼无人机拥有较快的速度和较长的航时，但是对起飞着陆场地要求高，跑道往往难以寻找。所以近些年来倾转旋翼无人机的研发也如雨后春笋，各式的倾转旋翼无人机也相继研发出来，然而倾转旋翼的设计开发还远远未成熟，垂直起飞时螺旋桨螺距较小效率高，平飞模式螺旋桨螺距较大效率高，两种模式难以兼顾。

为此提出一种倾转旋翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾转旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种倾转旋翼无人机，包括机头舱段、机腹舱段、机翼、机尾舱段和尾翼，所述机头舱段的安装面设有大头螺钉，所述机腹舱段的安装面设有内埋螺母，所述机头舱段通过大头螺钉与机身舱段的内埋螺母插接固定，所述机身舱段的前后安装面均设有U型槽，所述机身舱段的前后部分别安装有一号倾转机构和二号倾转机构，且一号倾转机构和二号倾转机构插入的U型槽中通过安装螺钉固定，所述一号倾转机构和二号倾转机构安装有旋翼机臂，旋翼机臂安装有电机组件，所述旋翼机臂上安装有折叠组件，所述电机组件包括电机、减速器、变距机构和螺旋桨，所述电机通过减速器与转轴连接，所述转轴通过变距机构与螺旋桨连接，所述机翼通过插管固定在机身上，所述机尾舱段通过碳管插装于机身舱段的尾部安装面并用大头螺钉固定，所述尾翼通过插管固定于机尾舱段的两侧同样通过插扣和大头螺钉固定。

进一步地，所述机头舱段由机头舱盖和机头舱主体组成，机头舱盖上装有用于固定的头舱插头，所述机头舱盖与机头舱主体通过头舱插头配合螺钉固定，所述机头舱主体上安装有用于固定吊舱的碳板，所述碳板上设有吊舱固定孔，吊舱固定孔通过吊舱上的连接件配合螺钉固定。

进一步地，所述机腹舱段由机腹舱段主体、前舱盖、后舱盖、伞舱盖和主起落架组成，所述前舱盖和后舱盖通过插接件插入机腹舱段主体上部的插槽内并通过不锈钢搭扣固定，所述伞舱通过伞仓固定夹安装于机腹舱段主体中部的空槽内，且空槽上安装有伞舱盖，所述机腹舱段主体的前部通过天线固定件固定有天线，所述机腹舱段主体的底部通过固定螺钉安装有主起落架，机腹舱段主体的内部安装有气瓶和电堆。

进一步地，所述机尾舱段由机尾舱段主体和后起落架组成，所述后起落架螺装于机尾舱段主体下方。

进一步地，所述机翼由机翼主体、襟翼、副翼和翼尖小翼组成，所述襟翼和副翼通过铰链连接，所述机翼主体的尾部通过螺钉固定有翼尖小翼，且机翼主体的表面设有舵机盖。

进一步地，所述尾翼由尾翼主体、尾翼尾舵、尾翼插管和插扣板，所述尾翼主体的一侧安装有尾翼尾舵，尾翼主体内安装有插扣板，所述尾翼插管的一端穿过插扣板插入尾翼主体内。

本实用新型的技术效果和优点：

1.使用倾转旋翼结构布局，可以实现垂直起降放宽场地限制，同时可以固定翼模式平飞，飞行速度快，航时长。