[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人,包括：本体，定义扫地机器人的外轮廓；万向脚轮，两个驱动轮组件，包括：基本上位于本体的前端和后端之间的外轮廓的中轴线上的驱动轮；传送部，具有呈三角形分布的一远端连接位、第一近端连接位和第二近端连接位，第一近端连接位可枢转地连接在本体，驱动轮可旋转地连接在远端连接位；以及连接在第二近端连接位的马达；可抽取地设置于本体的顶部的集尘盒；以及中扫组件，包括：滚筒刷和被配置为带动滚筒刷转动的动力单元；再通过至少一个驱动轮组件的马达在以第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于中扫组件对应的端部上方的设计，滚筒刷可以做得更长，增加了中扫组件的清扫宽度，提高清扫效率。

技术领域

本实用新型涉及家用扫地机技术领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了各式各样的扫地机器人，多种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在扫地机器人中，使得扫地机器人能够自主地执行清扫操作，智能化程度更高，大大降低了人工的劳动强度和时间。

如图1所示，其为现有技术中常见的扫地机器人10的各个功能结构的底部布局示意图。扫地机器人10包括两个驱动轮组件(驱动轮组件包括驱动轮111、与驱动轮111连接的齿轮箱112、以及与齿轮箱112连接的马达113)、一个万向脚轮120、中扫组件(图1未示出)、边刷组件(边刷组件包括边扫141和驱动边扫141旋转的电机142)、集尘盒150、风机160。为了能够精确地控制扫地机器人10原地转向，通常采用将两个驱动轮组件110的驱动轮111对称地布置在扫地机器人10的外形轮廓中心线C1上。对于集尘盒150布置在扫地机器人10中部、风机160布置在扫地机器人10后方的结构布局，预留给中扫组件的空间区域131变得有限，从而限制了中扫组件的滚筒毛刷和/或滚筒胶刷的横向长度，导致滚筒毛刷和/或滚筒胶刷的清扫宽度变窄，不利于清扫效率的提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够增加中扫组件的滚筒毛刷和/或滚筒胶刷的横向长度、结构布局紧凑的扫地机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种扫地机器人，包括：

本体，具有前端和后端，所述本体定义所述机器人的外轮廓；

至少一个万向脚轮，被布置在所述本体的底部；

两个驱动轮组件，各所述驱动轮组件包括：

驱动轮，被布置在所述本体的底部，并基本上位于所述本体的前端和后端之间的所述外轮廓的中轴线上；

传送部，具有呈三角形分布的一远端连接位、第一近端连接位和第二近端连接位，所述第一近端连接位可枢转地连接在所述本体，所述驱动轮可旋转地连接在所述远端连接位；以及

马达，所述马达的转轴连接在所述第二近端连接位，被配置为通过所述传送部驱动所述驱动轮旋转，以带动所述机器人在地面上行走；

集尘盒，可抽取地设置于所述本体的顶部，用于收集地面上的垃圾；以及

中扫组件，具有两个端部，所述中扫组件包括：

滚筒刷，被布置在所述本体的底部并与所述中轴线平行设置；以及

动力单元，被配置为带动所述滚筒刷转动，以将地面上的垃圾引导至所述集尘盒内；

其中，至少一个所述驱动轮组件的马达在以所述第一近端连接位为轴心转动的角度区间内始终位于所述中扫组件对应的端部上方。

其中，所述动力单元包括位于所述中扫组件的一端部并连接所述滚筒刷的传导部、以及被配置为通过所述传导部带动所述滚筒刷转动的电机。