[实用新型]一种无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种无人机脚架，包括连接杆、设在连接杆上的支撑脚、设在支撑脚上用于驱动机翼的螺旋桨电机，支撑脚通过连接杆安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，连接杆的一端设有转接座，支撑脚和螺旋桨电机设在转接座上，支撑脚的底部设有减震器，支撑脚上还设有一避震机构，无人机通过支撑脚上的减震器减震后再由避震机构进行二次减震。能够使无人机脚架、螺旋桨电机和通讯天线均安装在连接杆的一端，使支撑脚实现快速拆装和双重减震的效果，使无人机在降落时冲击力更小，性能更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机脚架。

背景技术

飞行器的起降稳定性极大的依赖于其起落架的减震性能，但是现有的起落架一般采用减震材料或者弹性支撑脚进行减震，而且一般都采用单次减震的效果，通过一次减震后的部分冲击力会直接对无人机进行冲击，从而使无人机的减震性相对较差，无法达到所需的效果，而且现有的无人机脚架与连接杆之间的连接部分结构比较复杂，生产成本高，且天线一般直接安装在无人机上，当需要与脚架结合时，稳定性差，同时，由于机翼或者驱动机翼的螺旋桨电机、脚架在使用过程中容易出现损坏或者替换，尤其是对机翼进行更新换代时的替换时，现有的机翼和脚架一般采用分体设置，在单个更换后容易出现脚架不匹配的情况发生，而采用全部跟换则操作麻烦，更换效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种无人机脚架，能够使无人机脚架、螺旋桨电机和通讯天线均安装在连接杆的一端，使支撑脚实现快速拆装和双重减震的效果，使无人机在降落时冲击力更小，性能更加稳定。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：

一种无人机脚架，包括连接杆、设在所述连接杆上的支撑脚、设在所述支撑脚上用于驱动机翼的螺旋桨电机，所述支撑脚通过所述连接杆安装在无人机机架上并对无人机进行支撑，所述连接杆的一端设有转接座，所述支撑脚和螺旋桨电机设在所述转接座上，所述支撑脚的底部设有减震器，所述支撑脚上还设有一避震机构，无人机通过所述支撑脚上的所述减震器减震后再由所述避震机构进行二次减震。

进一步地，所述转接座包括一体成型的下底座和上底座，所述支撑脚设在所述下底座上，所述上底座包括底部与所述下底座连接的第一座体和第二座体、设在所述第一座体和所述第二座体上的连接件，所述第一座体和所述第二座体之间设有一用于夹紧所述连接杆的锁紧孔，所述第一座体和所述第二座体之间设有一与所述锁紧孔连通的延展槽，所述第一座体和所述第二座体之间的所述延展槽大小通过所述连接件进行控制，所述锁紧孔的大小通过所述锁紧孔的大小进行调节。

进一步地，所述延展槽内设有与所述锁紧孔连通的限位孔，所述连接杆上垂直设置有一从所述限位孔内延伸出的安装杆，所述螺旋桨电机安装在所述安装杆上，所述安装杆上套设有一与所述限位孔配合的橡胶垫圈，所述安装杆通过所述橡胶垫圈固定在所述转接座上。

进一步地，所述支撑脚与所述下底座之间通过所述避震机构连接，所述避震机构包括一端固定在所述下底座上的橡胶壳、设在橡胶壳内的避震弹簧，所述支撑脚设在所述橡胶壳上，无人机着陆时通过所述支撑脚传递到转接座上的冲击力通过所述避震弹簧和橡胶壳实现缓冲避震。

进一步地，所述橡胶壳的侧壁采用采用波浪形结构。

进一步地，所述下底座上设有螺纹孔，所述橡胶壳固定在所述下底座上的螺纹孔连接，所述橡胶壳的底部也也设有一螺纹孔，所述支撑脚通过所述橡胶壳上的螺纹孔连接，所述橡胶壳的外侧设有与所述下底座贴合的限位挡环。

进一步地，所述减震器采用橡胶材料制作而成，所述减震器内设有一密封的内腔，所述减震器与所述支撑脚之间通过螺纹连接。

进一步地，所述连接杆的一端设有一定位部，所述定位部穿过所述锁紧孔，所述定位部上设有一通讯天线。