[实用新型]一种玉米播种机器人有效
| 申请号： | 201721798090.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207586748U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨彦鑫;高彦玉;董文杰;张良;赵玉清;黄兆波;李琦 | 申请（专利权）人： | 云南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042;A01C7/04;A01C7/20 |
| 代理公司： | 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 | 代理人： | 李中强 |
| 地址： | 650201 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 玉米 播种 光电传感器 超声波传感器 播种设备 智能小车 导种管 舵机 机器人 步进电机驱动模块 电机驱动模块 机器人结构 步进电机 航模电池 农艺要求 运动处理 转动支架 转弯动作 左右转动 单片机 排种盘 农业机械 避障 种箱 编程 整机 小车 田间 智能 检测 制作 | ||
1.一种玉米播种机器人，其特征在于：所述的玉米播种机器人包括智能小车和玉米播种设备，所述的智能小车包括单片机（5）、运动处理组件（6）、电机驱动模块（7）、光电传感器Ⅰ（8）、超声波传感器（9）、蓄电池（10）、直流电机（15），所述的玉米播种设备包括步进电机Ⅰ（11）、舵机（12）、步进电机驱动模块（13）、排种盘（1）、转动支架（2）、种箱（3）、导种管（4），所述超声波传感器（9）安装在智能小车前端，智能小车底盘中间位置安装有小车光电传感器Ⅰ（8），所述直流电机（15）的转轴与智能小车后轮连接；所述玉米播种设备的舵机（12）安装于智能小车的第二层，舵机（12）的转轴与转动支架（2）连接，转动支架（2）与导种管（4）固定连接，所述的种箱（3）后部与排种盘（1）固定连接，步进电机Ⅰ（11）转轴与排种盘（1）连接，种箱（3）与排种盘（1）位于智能小车第三层；所述的超声波传感器（9）、光电传感器Ⅰ（8）、运动处理组件（6）与单片机（5）的输入端连接，单片机（5）输出端与电机驱动模块（7）、步进电机驱动模块（13）输入端连接，所述的电机驱动模块（7）输出端与直流电机（15）输入端连接，步进电机驱动模块（13）输出端与步进电机Ⅰ（11）、舵机（12）输入端连接，蓄电池（10）为播种机器人提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种玉米播种机器人，其特征在于：所述的蓄电池（10）加装有精密电池电压测量模块，使用高精度电阻分压的方式对电池电压进行测量。
3.如权利要求1所述的一种玉米播种机器人，其特征在于：所述的智能小车前轮采用单轮万向轮结构。
4.如权利要求1所述的一种玉米播种机器人，其特征在于：所述的排种盘（1）的每一个排种轮只能容纳一颗玉米，导种管（4）上设置有光电传感器Ⅱ（14），光电传感器Ⅱ（14）的输出端与单片机5输入端连接。
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