[实用新型]齿轮传动机构

说明书

本实用新型提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动结构领域，具体而言，涉及一种齿轮传动机构。

背景技术

目前，齿轮传动在机器人传动系统中起着举足轻重的作用，在需要改变传动方向的场合，采用锥齿轮能够取得较好的效果。

锥齿轮传动对安装公差的要求比正齿轮的要求更高，所以在机器人运行时的噪声源中，因为安装设计不当导致锥齿轮运行时轴向窜动而产生啮合异响占很大的比例。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种齿轮传动机构，以至少解决现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮传动机构，包括：第一传动轴，可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴，可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合，以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。

进一步地，第二轴承安装在基座上，基座上设置有第一环形台阶部，第二轴承的轴承外圈与第一环形台阶部抵接。

进一步地，轴向限位装置包括：孔用挡圈，孔用挡圈与第二轴承的轴承外圈抵接，第二轴承位于第一环形台阶部与孔用挡圈之间。

进一步地，第一环形调节部上开设有第一环形槽，孔用挡圈的至少部分嵌入设置在第一环形槽内。

进一步地，第二传动轴穿设在第二轴承的轴承内圈上并与第二轴承的轴承内圈固定连接；其中，第二传动轴上设置有环形凸缘，环形凸缘与第二轴承的轴承内圈抵接。

进一步地，轴向限位装置包括：轴用挡圈，套设在第二传动轴上，轴用挡圈与第二轴承轴承内圈抵接，第二轴承位于环形凸缘与轴承挡圈之间。

进一步地，第二传动轴上开设有第二环形槽，轴用挡圈定位在第二环形槽内。

进一步地，第二传动轴的至少部分为台阶轴；其中，第二锥齿轮套设在台阶轴上。

进一步地，齿轮传动机构还包括：调整垫片，套设在台阶轴上，并夹设在台阶轴的台阶面与第二锥齿轮的第一端面之间，用于调整第二锥齿轮与第一锥齿轮的啮合间隙。

进一步地，齿轮传动机构还包括：锁紧螺母，套设在台阶轴上并与第二锥齿轮的第二端面抵接，用于将第二锥齿轮锁紧在台阶轴上。

应用本实用新型技术方案的齿轮传动机构，包括：第一传动轴、第一轴承、第二传动轴、第二轴承以及轴向限位装置，第一传动轴可转动地设置在第一轴承上，第一传动轴上套设有第一锥齿轮；第二传动轴可转动地设置在第二轴承上，第二传动轴上套设有第二锥齿轮；其中，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合以驱动第二锥齿轮转动；第二传动轴上设置有轴向限位装置，轴向限位装置与第二轴承限位配合以限制第二轴承和第二传动轴沿第二传动轴的轴向移动。从而能够有效避免锥齿轮在运行时的轴向窜动。解决了现有技术中的齿轮传动机构容易发生轴向窜动而产生啮合异响的问题。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明