[实用新型]一种六轴工业机器人小臂

说明书

本实用新型公开了一种六轴工业机器人小臂，包括平行设置的左第五轴梁和右第五轴梁，二者均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱，电机安装箱的内腔与左第五轴梁的腰形腔体和右第五轴梁的腰形腔体均连通，电机安装箱靠近左第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部，第四轴连接部中间设置有走线孔，走线孔与电机安装箱的腔体相通，电机安装箱靠近左第五轴梁前端的侧面设置有加强板，靠近左第五轴梁的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板，电机安装板的中部设有第五轴电机输出孔，左第五轴梁的前端中部设置有辅助支撑孔，右第五轴梁的前端中部设置有第五轴动力传动孔；本实用新型体积小、重量轻，刚度好。

技术领域

本实用新型涉及六轴工业机器人设备，具体的涉及一种六轴工业机器人小臂。

背景技术

六轴工业机器人在工业制造领域的搬运、焊接、安装、喷涂等工艺环节得到越来越多的应用，但在实际使用过程中，还存在诸多问题，主要表现在手腕结构设计不合理，体积庞大，自重大，刚性差，加工工艺性差等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种六轴工业机器人小臂，具有结构紧凑，自重较轻，刚度好，承重能力强、加工工艺好等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种六轴工业机器人小臂，包括平行设置的左第五轴梁和右第五轴梁，所述左第五轴梁和右第五轴梁均为开口向外的腰形槽结构且二者的后端设有电机安装箱，电机安装箱的内腔与左第五轴梁的腰形腔体和右第五轴梁的腰形腔体均连通，电机安装箱靠近左第五轴梁和右第五轴梁后端的侧面设有第四轴连接部，第四轴连接部中间设置有走线孔，走线孔与电机安装箱的腔体相通，电机安装箱靠近左第五轴梁和右第五轴梁前端的侧面设置有加强板，靠近左第五轴梁的一侧为全敞开式开口，靠近右第五轴梁的一侧设置有第五轴电机安装板，电机安装板的中部设有第五轴电机输出孔，左第五轴梁的前端中部设置有辅助支撑孔，右第五轴梁的前端中部设置有第五轴动力传动孔。

进一步地，本实用新型一种六轴工业机器人小臂，其中，辅助支撑孔与第五轴动力传动孔同轴，走线孔的轴线与辅助支撑孔和第五轴动力传动孔的轴线垂直且相交，第五轴电机安装板与辅助支撑孔和第五轴动力传动孔的轴线垂直。

更进一步地，本实用新型一种六轴工业机器人小臂，其中第五轴动力传动孔的直径大于辅助支撑孔的直径。

本实用新型一种六轴工业机器人小臂与现有技术相比，具有以下优点：电机安装箱内只需安装一只第五轴电机，从而使得整个小臂体积更加小巧、紧凑，左第五轴梁和右第五轴梁均为腰形槽结构且各部分之间的连接均由大圆弧过度，应力集中小，整个小臂的体积、重量变得更小，但承重能力却得到增强。

附图说明

图1为本实用新型一种六轴工业机器人小臂结构第一方位示意图。

图2为本实用新型一种六轴工业机器人小臂结构第二方位示意图。其中：1、左第五轴梁；2、辅助支撑孔；3、右第五轴梁；4、第五轴动力传动孔；5、第五轴电机输出孔；6、走线孔；7、第四轴链接部；8、电机安装箱；9、加强板；10、第五轴电机安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。