[实用新型]一种贴片机直连式高精度贴装头装置

说明书

本实用新型涉及贴片机技术领域，提供一种贴片机直连式高精度贴装头装置，包括R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及一个以上的吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，通过联轴器与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述Z轴伺服电机通过同步带与所述吸嘴装置相连接，驱动所述吸嘴装置沿Z轴的上下运动，通过吸嘴杆与刚性联轴器直接与闭环步进电机轴连接，完全消除了其他传动结构带来的误差，大大地提高了吸嘴杆的回转精度，更好的满足高精度贴装需求，本实用新型具有结构简单、性能稳定、精度高、降低成本等优点。

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，更具体地说，是涉及一种贴片机直连式高精度贴装头装置。

背景技术

贴片机是SMT(表面贴装技术)行业的最关键的设备，SMT(表面贴装技术) 是因半导体工艺技术的发展而兴起的一种综合性技术，涉及电子元器件、焊接和组装技术等内容，主要用于电子元器件的贴装。贴片机作为SMT技术得以实现的关键，其研究发展也备受重视。贴装头是贴片机上的具有极其重要作用的关键部件，它的功能主要是将送料器中的电子元件吸取起来，旋转到贴装要求的角度，在平面运动机构的拖动下定位到贴装位置，再将元件准确地放置到贴装位置。在电子产品生产线中，元器件的贴装效率直接影响整个贴装生产线的效率。贴装头作为贴片机的一个至关重要的功能部件，对于贴片机的贴装速度、贴装精度以及工作效率具有举足轻重的地位，甚至直接决定贴片机的档次。

然而，目前现有的很多贴片机贴装头存在贴装速度低，灵敏度不够的缺点，同步带与带轮之间存在间隙，且不同齿的间隙大小不一，实现高精度回转比较困难，严重影响贴片机的效率和贴装质量，通过进口丝杆或者进口花键与套筒来保证精度，则成本太高。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种贴片机直连式高精度贴装头装置，通过贴装头吸嘴杆与电机轴通过刚性联轴器直接连接，完全消除了其他传动结构带来的误差，闭环电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度，大大地提高了吸嘴杆的回转精度，更好的满足高精度贴装需求，提高了产品加工的效率和加工质量高，而且其结构简单、成本低廉、运行精度高、运行速度快。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种贴片机直连式高精度贴装头装置，包括：R轴闭环步进电机、Z轴伺服电机、安装基座以及吸嘴装置，所述吸嘴装置设置在所述安装基座上，所述吸嘴装置包括吸嘴杆和联轴器，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，所述R轴闭环步进电机转轴与所述联轴器相连接，所述R轴闭环步进电机设置在所述安装基座上端部，通过联轴器与所述吸嘴杆相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴回转运动，所述 Z轴伺服电机通过同步带与所述吸嘴装置相连接，驱动所述吸嘴装置沿Z轴的上下运动。

进一步地，所述同步带安装在同步带轮上，所述Z轴伺服电机通过与所述同步带轮连接带动所述同步带上下运动。

进一步地，所述安装基座通过皮带锁紧块与所述同步带相连接固定，所述同步带通过皮带锁紧块带动所述安装基座沿Z轴上下运动。

进一步地，所述吸嘴装置包括吸嘴杆和进气块，所述进气块安装在所述吸嘴杆中间，并与气缸相连通，所述吸嘴杆安装在所述安装基座内，通过电磁阀的控制进气块，进而使所述吸嘴装置吹气贴装或者形成真空吸取元件。

进一步地，所述安装基座上下端设置有一对旋转轴承，所述吸嘴杆固定在所述旋转轴承的内孔内，可旋转的安装在所述安装基座内。

进一步地，所述吸嘴杆上端部通过联轴器与所述R轴闭环步进电机相连接，驱动所述吸嘴杆沿R轴转动，闭环步进电机的回转精度即为吸嘴杆的回转精度，不带入其他传动机构的传动误差，实现吸嘴的高精度回转。

进一步地，所述吸嘴杆下端部与吸嘴装置相连接。