[实用新型]一种机器人搜边装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人搜边装置，包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。以此结构设计的机器人搜边装置，能够通过设置于定位架上的传感器，并通过电控装置及机械臂的作用，自动寻找包装体的边角，之后通过设置于定位架上的吸盘将保护条与边角配合，继而再通过其它设备完成后续包装作业。本实用新型作业效率高，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机器人搜边装置。

背景技术

现有技术下在对产品包装时，为了能够使得叠加于栈板的多个箱体的边角位置得到有效保护，通常会在边角位置处增加一个相邻两侧壁呈90度设置的保护条，以此有效防止边角损伤；目前，由于缺少必要的机械设备，包装时，该保护条大多通过人工手动方式进行装配，因此，使得包装效率极低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种作业效率高，省时省力的机械人搜边装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人搜边装置，包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。

其中，所述定位架设置为长条形角铁，所述定位架的相邻两侧壁之间的夹角呈90度设置。

其中，所述机械臂的动力输出端设置有固定座，所述固定座与所述定位架垂直紧固。

其中，所述驱动机构包括垂直紧固于支架一端的驱动电机、与所述驱动电机一端的驱动轴紧固的主动轮、设置于所述支架另一端的从动轮、以及与所述主动轮和从动轮相配合的同步带。

其中，所述同步带的外侧的支架顶部设置有滑轨，所述滑轨与所述机械臂的底座滑动配合。

其中，所述底座与所述同步带紧固。

其中，所述吸盘沿所述定位架的长度方向依次均匀间隔设置。

其中，所述机械臂还包括与所述底座相枢接的水平支撑臂，以及垂直紧固于所述水平支撑臂顶面的驱动组件。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括支架、架设于所述支架的机械臂、与所述机械臂相连接的搜边机构、以及用于驱动所述机械臂沿所述支架长度方向往返运动的驱动机构；所述搜边机构包括竖直设置的定位架、设置于所述定位架的相邻两侧壁的吸盘、以及用于检测该定位架位置的传感器，所述传感器与用于控制所述机械臂及所述驱动机构运动的电控装置电连接。以此结构设计的机器人搜边装置，能够通过设置于定位架上的传感器，并通过电控装置及机械臂的作用，自动寻找包装体的边角，之后通过设置于定位架上的吸盘将保护条与边角配合，继而再通过其它设备完成后续包装作业。本实用新型作业效率高，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人搜边装置的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。