[实用新型]一种片式散热器集流管自动焊接系统

说明书

本实用新型公开一种片式散热器集流管自动焊接系统，包括右固定支架、横梁和左固定支架，右固定支架和左固定支架通过横梁连接，右固定支架和左固定支架的两外侧安装有精密减速机，焊接机构行走横梁平行于横梁，且焊接机构行走横梁的左右两端通过两摆臂与左固定支架和右固定支架两外侧的减速机连接，焊接机构行走横梁上连接有可沿其轴线方向移动的焊接机构，左固定支架上有集流管法兰端夹持机构，横梁上有可沿其轴线方向移动的集流管尾端夹持机构，横梁上设有散热片的卡接机构。本实用新型采用靠模定位的方式进行焊接轨迹控制，使焊接轨迹与散热片表面、集流管表面所形成的交线完全重合，从而提高焊接质量。

技术领域

本实用新型属于电工专用装备领域，具体涉及一种片式散热器集流管自动焊接系统，是片式散热器集流管自动焊接设备的核心功能部件。

背景技术

目前，国内外电力行业散热器多以油浸自冷片式散热器为主流（如图3所示），这种油浸自冷片式散热器主要由若干散热器片及其两端的集流管焊接而成，所以散热器片与集流管的焊接就是该产品生产过程中最重要的工序之一。

以前，国内外的生产厂家大多采用工人手工焊接的方式，这种生产方式工人劳动强度大、工作环境恶劣、焊接质量参差不齐，生产效率非常低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全新的片式散热器集流管自动焊接系统，不但克服片式散热器生产过程中广泛采用的手工焊接生产方式的种种弊端，而且采用全新的靠模进行轨迹定位的方式进行焊接轨迹控制，使焊接轨迹与散热器片表面、集流管表面所形成的交线完全重合，从而进一步提高焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种片式散热器集流管自动焊接系统，包括右固定支架、横梁和左固定支架，右固定支架和左固定支架通过横梁连为一体；右固定支架和左固定支架的两外侧分别安装有精密减速机，焊接机构行走横梁平行于横梁，且焊接机构行走横梁的左右两端分别通过左右两摆臂与左固定支架和右固定支架两外侧的精密减速机连接，焊接机构行走横梁上还连接有可沿其轴线方向左、右移动的焊接机构，左固定支架上设有集流管法兰端夹持机构，横梁上设有可沿其轴线方向左、右移动的集流管尾端夹持机构，横梁上还设有散热片的卡接机构。

所述横梁包括梁、集流管定位圆口和散热片的卡接机构，所述的梁将右固定支架、左固定支架连为一体，所述散热片的卡接机构包括散热片下定位槽口和散热片侧向定位槽口，所述集流管定位圆口、散热片下定位槽口和散热片侧向定位槽口分别设在梁的上表面，集流管定位圆口垂直插接在梁的上端，散热片下定位槽口及散热片侧向定位槽口沿着梁的轴线均匀排列有多组，并一一对应，散热片侧向定位槽口位于集流管定位圆口的上面。

所述焊接机构行走横梁包括电机、直线运动单元和滑板，所述的电机位于直线运动单元的轴端，电机的输出轴与直线运动单元中的滚珠丝杆连接，所述滑板平行于直线运动单元设置，滑板的一侧与直线运动单元中的滚珠丝杆连接，另一侧与焊接机构固定连接。

所述焊接机构包括托板、送丝机、焊枪框架传动机构、焊接框架、抬枪气缸、焊枪摆臂和焊接部件；所述托板与焊接机构行走横梁上的滑板连接，所述送丝机和焊枪框架传动机构设于托板之上，两个送丝机位于托板中部的左右两端，所述焊枪框架传动机构位于送丝机的上部，所述焊接框架固定连接在两组焊枪框架传动机构的中间，抬枪气缸位于焊接框架的内部，所述焊接部件与焊枪摆臂相连，焊枪摆臂通过焊接框架与抬枪气缸相连接。

所述焊接部件包括转动底板、转动挡销、扭簧、转动支架和焊枪；所述转动底板与焊枪摆臂固定连接，所述转动支架与转动底板为转动连接，所述转动挡销紧靠着转动支架固定于转动底板上；所述扭簧位于转动支架上，扭簧的一端与转动支架的侧面固定连接，另一端与转动挡销固定连接，所述焊枪固定于转动支架之间。