[实用新型]一种旋耕机

说明书

本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有至少一个旋耕刀轴，旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，机架的后部连接有至少一个耕深检测机构，耕深检测机构设置在最后一个旋耕刀轴的后方；本实用新型可实时检测耕作深度，方法简单，劳动力强度小。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种旋耕机。

背景技术

我国目前秸秆的年产量约为 6.2 亿多吨，只有 6% 的秸秆被还田。大量被废弃、焚烧，造成环境污染和火灾隐患给国民经济造成损失严重。农业部近年已将秸秆还田列为“丰收计划”和“沃土计划”的主要内容，并多次发出紧急通知，要求各地严禁焚烧秸秆，切实做好秸秆还田和综合利用工作。

目前耕作农田有两种方式，一种是传统的犁耕，犁耕后还需多道工序才能种植，所耗时间长，效率低，不便于实现作业的复式化；另一种采用旋耕机对农田进行旋耕，可以实现作业的复式化，采用旋耕机来耕作农田是较好的选择。

但是，现有技术中的旋耕机，使用者无法实时监测耕作深度的大小，确定耕作质量时，需要劳作人员到田中使用测量工具测量出耕作深度，并进行多点采集并做记录，从而确定其耕作质量是否满足农艺要求；此种方式测量复杂，劳动力强度大。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种旋耕机，解决现有技术中测量复杂且劳动力强度大的技术问题，本实用新型可实时检测耕作深度，方法简单，劳动力强度小。

本实用新型的目的是这样实现的：一种旋耕机，包括机架，所述机架上可转动地连接有至少一个旋耕刀轴，所述旋耕刀轴上排布有若干旋耕刀，所述机架的后部连接有至少一个耕深检测机构，耕深检测机构设置在最后侧的旋耕刀轴的后方。

本实用新型工作时，旋耕刀轴不断转动，旋耕刀轴的转动带动旋耕刀的转动，旋耕刀对农田进行旋耕，设置在旋耕刀轴后方的耕深检测机构检测出旋耕深度；本实用新型将耕深检测机构与旋耕机本体结合在一起，可实时监测耕作深度的大小，确定翻耕质量是否符合农艺要求更加简单；可应用于农田耕作的工作中。

为了实现耕作深度的检测，所述机架的后部设有支撑横梁，所述耕深检测机构包括角位移传感器，所述角位移传感器固连在支撑横梁的底部，所述角位移传感器的信号输入轴上可转动地连接连杆一端，所述连杆的另一端铰接摆杆一端，所述摆杆的另一端铰接有与地面接触的平板，所述平板设置在任意旋耕刀的正后方。

为了提高耕深检测的精度，所述耕深检测机构设置有2个。

为了实现旋耕刀轴的转动，所述旋耕刀轴设置有两个，所述机架上设有中间传动箱、第一侧传动箱和第二侧传动箱，所述第一侧传动箱和第二侧传动箱分别与中间传动箱传动连接，与第一侧传动箱上传动连接的旋耕刀轴为第一旋耕刀轴，与第二侧传动箱传动连接的旋耕刀轴为第二旋耕刀轴。

为了实现深旋耕，在前后方向上，所述第一旋耕刀轴位于第二旋耕刀轴的前方且距离不小于10cm；在高度方向上，第一旋耕刀轴位于第二旋耕刀轴上方且距离不小于10cm。

为了监测出作业过程中的耕作深度，还包括控制器，所述角度位移传感器将采集到的角位移信号发送给控制器，控制器根据接收到的角位移信号分析计算出耕作深度。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的立体结构图一。

图3为本实用新型的立体结构图二。

图4为本实用新型的立体结构图三。

图5为本实用新型的局部放大图A。