[实用新型]一种冰棒自动送料装置

权利要求书

1.一种冰棒自动送料装置，包括X轴输送机构、返拨送料机构和Y轴输送机构，X轴输送机构设有多个放置冰棒的托盘，X轴输送机构驱动托盘带着冰棒从右端移动到左端，返拨送料机构驱动冰棒从托盘上移动到Y轴输送机构，Y轴输送机构驱动冰棒移动到下一工位，其特征在于：所述返拨送料机构包括电机、分割器、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第一链条、第二链条、返拨链条、锥齿轮组、侧板、大立板、安装座和返拨组件，电机输出轴伸入分割器内并驱动分割器启动，分割器输出轴安装第一链轮，第一链轮通过第一链条传动连接第二链轮，第二链轮、第三链轮安装于第一传动轴，第一传动轴转动安装于侧板左侧，第二传动轴转动安装于侧板右侧，第二传动轴前端安装第四链轮，第三链轮通过第二链条传动连接第四链轮，第二传动轴后端通过锥齿轮组传动连接第三传动轴，第三传动轴转动安装于大立板前端，第三传动轴右端安装第五链轮，第四传动轴转动安装于大立板后端，大立板固定安装于安装座，安装座安装于X轴输送机构上方，第四传动轴右端安装第六链轮，第五链轮通过返拨链条传动连接第六链轮，返拨链条外周侧安装有多个返拨组件，返拨组件拨动冰棒从托盘上移动到Y轴输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种冰棒自动送料装置，其特征在于：所述返拨组件包括连接杆、转动座和返拨片，连接杆一端铰接返拨链条；另一端铰接转动座上方，转动座中部转动安装返拨链条而底部固定安装返拨片，返拨片中部设有避开冰棒手柄的避位槽。

3.根据权利要求1所述的一种冰棒自动送料装置，其特征在于：X轴输送机构和Y轴输送机构之间安装过渡导轨，过渡导轨入口正对着托盘；出口正对着Y轴输送机构的送料轨道，返拨组件拨动冰棒经过渡导轨移动到Y轴输送机构的送料轨道。

4.根据权利要求1所述的一种冰棒自动送料装置，其特征在于：所述X轴输送机构包括X轴机架、X轴机架安装板、X轴拖链和托盘，X轴机架上方安装X轴机架安装板，X轴机架安装板内部安装X轴拖链，X轴拖链上部安装多个托盘，电机驱动X轴拖链传动，X轴拖链带着托盘移动，托盘载着冰棒移动。

5.根据权利要求1所述的一种冰棒自动送料装置，其特征在于：所述Y轴输送机构包括Y轴机架、Y轴机架安装板、Y轴拖链、推子和Y轴电机，Y轴机架上方安装Y轴机架安装板，Y轴机架安装板内部安装Y轴拖链，Y轴拖链上部安装多个推子，相邻两个推子之间的距离大于一只冰棒的长度，Y轴电机驱动Y轴拖链传动，Y轴拖链带着推子移动，推子推着冰棒移动。