[实用新型]一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置

说明书

本实用新型属于智能检测与控制技术领域，具体涉及一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置，该技术的核心是：当转子跳动时，驱动转子的直流无刷电机转速会发生变化，因此会导致直流无刷电机电流的变化，用与直流无刷电机相连接的电流传感器监测直流无刷电机电流的变化，微处理器从电流传感器采集该监测信号，判断磁力搅拌转子是否发生了跳动，如果磁力搅拌转子发生了跳动，微处理器控制磁力搅拌器降低转速或重新启动，从而消除磁力搅拌转子的跳动。

技术领域

本实用新型属于智能检测与控制技术领域，具体涉及一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置。

背景技术

在用湿法化学制备纳米材料的过程中，实验人员通常都会使用磁力搅拌器搅拌反应溶液。

传统磁力搅拌器由旋钮或者按键控制，在使用的时候一般都要由当前的搅拌速度逐步增减到目标速度。突然的增减速会导致磁力搅拌转子转速和直流无刷电机速度失配，进而引起转子跳动。在很多精确化学制备中，转子的跳动会严重地影响制备质量。例如，在高温热解法制备NaYF₄纳米材料时，如果存在较多的转子跳动情况，就会使制备出的纳米材料尺寸分布不均匀。随着磁力搅拌子的体积大小、磁力大小以及溶液粘度和溶液量的不同，增减磁力搅拌器转速的快慢就会不同，这些变化也会影响化学制备的质量。在手工制备纳米材料时，实验人员用重新启动磁力搅拌器的方法消除转子跳动，但是在无人看守实验时，转子的跳动会维持很长时间，跳动的转子会将反应溶液溅射到反应容器的器壁上，从而改变了反应液的浓度，造成了反应产物的质量不可预测的结果。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置，该技术的核心是：当转子跳动时，驱动转子的直流无刷电机转速会发生变化，因此会导致直流无刷电机电流的变化，用与直流无刷电机相连接的电流传感器监测直流无刷电机电流的变化，微处理器从电流传感器采集该监测信号，判断磁力搅拌转子是否发生了跳动，如果磁力搅拌转子发生了跳动，微处理器控制磁力搅拌器降低转速或重新启动，从而消除磁力搅拌转子的跳动。

一种磁力搅拌器转子跳动检测与修正装置,包括直流无刷电机1、电机转轴2、磁铁3、电机驱动线路4、电流传感器5、数据总线6、直流无刷电机驱动电源7、转动速度传感器8和微处理器9，其中直流无刷电机1与磁铁3通过电机转轴2连接，转动速度传感器8安装在直流无刷电机1上，与直流无刷电机1控制连接，直流无刷电机1与直流无刷电机驱动电源7通过电机驱动线路4相连，电流传感器5串联在电机驱动线路4上，用于测量来自直流无刷电机驱动电源7的电流变化，且电流传感器5分别与直流无刷电机1和微处理器9控制连接；微处理器9与直流无刷电机驱动电源7通过数据总线6连接，微处理器9同时与直流无刷电机1控制连接，且微处理器9与转动速度传感器8通过数据总线6连接。

本实用新型的有益效果：

与现有技术相比，本实用新型实现了磁力搅拌器转子跳动检测与修正的自动化，本发明的优势在于利用电流传感器监测直流无刷电机的电流，实现对磁力搅拌器转子跳动情况的监测，利用微处理器控制自动地修正磁力搅拌器转子的工作状态，实现转子的平稳转动。

监测对纳米材料制备反应中各个技术环节的实时监测和精确控制，实现了反应过程的高度一致和具有高度可重复性，从而达到产物尺寸和形貌在相同条件下的不同反应过程中的高度一致，并且可以实现对产物的尺寸和形貌的可控制备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1直流无刷电机、2电机转轴、3磁铁、4电机驱动线路、5电流传感器、6数据总线、7直流无刷电机驱动电源、8转动速度传感器、9微处理器。

具体实施方式

实施例1