[实用新型]球状物分拣装置

权利要求书

1.球状物分拣装置，其特征在于：包括进料机构、送料机构和分拣机构；

所述进料机构包括储球槽(23)、与所述储球槽(23)底部导通的竖向管(24)、与所述竖向管(24)出口导通的水平管(21)；

所述送料机构包括与所述水平管(21)内壁匹配的滑块(20)、与所述滑块(20)端部连接的水平杆(19)以及驱动所述水平杆(19)左右移动的驱动组件；还包括控制所述驱动组件的送料速度的减速机构；

所述分拣机构包括与所述水平管(21)出口导通的导向槽(25)和设于所述导向槽(25)下方的至少两个储球箱(27)，所述导向槽(25)的底部设有尺寸沿球状物移动方向逐渐增大的通孔(250)。

2.如权利要求1所述的球状物分拣装置，其特征在于：所述水平管(21)内的与所述竖向管(24)出口相对的底壁上设有与所述竖向管(24)出口相对的凹槽(210)。

3.如权利要求1所述的球状物分拣装置，其特征在于：所述导向槽(25)的底部与水平面不相平行。

4.如权利要求3所述的球状物分拣装置，其特征在于：还包括控制所述导向槽(25)的底部与水平面之间的夹角的控制组件(26)。

5.如权利要求1所述的球状物分拣装置，其特征在于：所述驱动组件包括竖向转轴(15)和与所述竖向转轴(15)套接的凹槽凸轮(17)，所述水平杆(19)上设有与所述凹槽凸轮(17)匹配的滚轮(18)。

6.如权利要求5所述的球状物分拣装置，其特征在于：所述减速机构包括第一减速机构；所述第一减速机构包括与所述竖向转轴(15)套接的从动圆锥齿轮(16)、与所述从动圆锥齿轮(16)啮合的主动圆锥齿轮(14)、与所述主动圆锥齿轮(14)套接的第一水平转轴(13)、驱动所述第一水平转轴(13)转动的第一从动齿轮(12)以及与所述第一从动齿轮(12)啮合的第一主动齿轮(10)。

7.如权利要求6所述的球状物分拣装置，其特征在于：所述减速机构还包括第二减速机构；所述第二减速机构包括与所述第一主动齿轮(10)套接的第二水平转轴(11)、驱动所述第二水平转轴(11)转动的第二从动齿轮(9)以及与所述第二从动齿轮(9)啮合的第二主动齿轮(6)。

8.如权利要求7所述的球状物分拣装置，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述第二主动齿轮(6)套接的第三水平转轴(8)、驱动所述第三水平转轴(8)转动的第一皮带轮(7)、与所述第一皮带轮(7)通过V型皮带(5)连接的第二皮带轮(4)以及驱动所述第二皮带轮(4)转动的电机(3)。

9.如权利要求1所述的球状物分拣装置，其特征在于：还包括底座(2)和与所述底座(2)插嵌连接的支撑板(28)，所述减速机构与所述支撑板(28)连接；所述储球槽(23)具有V型开口，其侧壁上安装有振动器(22)。

10.如权利要求9所述的球状物分拣装置，其特征在于：还包括设于所述底座(2)上的减震装置(1)。