[实用新型]一种管状电机制动装置

权利要求书

1.一种管状电机制动装置，其特征在于，包括

一传动盘(1)，用于连接管状电机的减速器，所述传动盘(1)底面具有轴向延伸的弧形传动爪(11)；

一从动件(2)，包括从动盘(21)和输出轴(3)，所述从动盘(21)主体的侧面具有沿径向延伸的凸耳(22)；

一摩擦环(4)，套接在所述从动盘(21)外部，所述传动爪(11)插入所述摩擦环(4)与所述从动盘(21)主体之间的空隙，使所述传动盘(1)与所述从动件(2)形成连接，所述摩擦环(4)与所述传动爪(11)和凸耳(22)之间具有间隙；

所述凸耳(22)两侧具有内凹的止动销槽(23)，每个所述止动销槽(23)内安装有一个活动的止动销(5)，在所述止动销槽(23)位置所述从动盘(21)主体与所述摩擦环(4)之间的间距大于所述止动销(5)的外径，在其他位置所述从动盘(21)主体与所述摩擦环(4)之间的间距小于所述止动销(5)的外径。

2.如权利要求1所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动爪(11)轴向延伸的长度与所述从动盘(21)的厚度相同。

3.如权利要求2所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动爪(11)的两侧为内凹的圆弧形，其圆弧直径与所述止动销(5)的外径相同。

4.如权利要求3所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述止动销槽(23)为圆弧形，其圆弧直径与所述止动销(5)的外径相同。

5.如权利要求1-4任一所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动爪(11)的数量为3～12个，所述凸耳(22)数量与所述传动爪(11)数量相同，所述止动销(5)数量为所述传动爪(11)数量的两倍。

6.如权利要求5所述的管状电机制动装置，其特征在于，全部所述传动爪(11)的弧度和为π/3～π，全部所述凸耳(22)的弧度和为π/6～2/3π。

7.如权利要求5所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动盘(1)的底面具有轴向的连接孔(12)，所述从动盘(21)上具有对应的连接块(24)。

8.如权利要求7所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述传动盘(1)的顶面具有传动销孔(13)，所述传动销孔(13)内安装有用于连接减速器的传动销(6)。

9.如权利要求8所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述减速器为三级行星齿轮减速器，所述传动销孔(13)和传动销(6)的数量均为三个，所述传动销孔(13)均匀排布。

10.如权利要求5所述的管状电机制动装置，其特征在于，所述输出轴(3)外壁具有挡圈槽(31)和定位槽(32)。