[实用新型]一种可折叠旋翼型无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠旋翼型无人机，包括机身和机翼，所述机身的侧边包括固定座，所述机翼包括连接部，所述固定座与所述连接部之间通过转轴连接，所述连接部内设置有容置腔，所述容置腔内设置有锁紧插销，所述锁紧插销的两端分别伸出所述容置腔外；所述锁紧插销的中部设置有止挡部，所述锁紧插销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述止挡部和所述容置腔的内腔口；所述固定座上设置有两个以上的定位孔，所述锁紧插销的一端插设于所述定位孔内以锁定所述机翼。本实用新型的结构简单，且能够保证机翼锁定的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可折叠旋翼型无人机。

背景技术

目前的无人机分两类：固定旋翼型和可折叠旋翼型，为了便于收纳和存储，可折叠旋翼型无人机在市场上的比重越来越多。可折叠旋翼型无人机在使用前需要把无人机的机臂打开，使用后可把无人机的机臂紧靠机身折叠起来，减少机臂的占用空间。但现有无人机的折叠机构结构都比较复杂，且稳定性不高，容易出现飞行时不平稳的现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可折叠旋翼型无人机，结构简单，且能够保证机翼在飞行过程中的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可折叠旋翼型无人机，包括机身和机翼，所述机身的侧边包括固定座，所述机翼包括连接部，所述固定座与所述连接部之间通过转轴连接，所述连接部内设置有容置腔，所述容置腔内设置有锁紧插销，所述锁紧插销的两端分别伸出所述容置腔外；所述锁紧插销的中部设置有止挡部，所述锁紧插销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述止挡部和所述容置腔的内腔口；所述固定座上设置有两个以上的定位孔，所述锁紧插销的一端插设于所述定位孔内以锁定所述机翼。

进一步的，还包括插销套筒，所述插销套筒设置于所述容置腔内，所述弹簧设置于所述插销套筒内。

进一步的，所述两个以上的定位孔沿一弧线排列，所述弧线的圆心为所述转轴的轴心；相邻两个定位孔之间的间隔相等。

进一步的，所述弧线的弧度为180°。

进一步的，所述锁紧插销与所述定位孔相配合的一端的端部设有导向角。

进一步的，所述锁紧插销与所述定位孔过渡配合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的结构简单，提起锁紧插销的一端使锁紧插销从所述定位孔内脱离，所述机翼即可相对于机身进行旋转，则机翼可绕转轴旋转进行打开或折叠；松开锁紧插销使锁紧插销插进定位孔内即可对机翼位置进行锁定，所述弹簧能够提供弹力，防止锁紧插销松脱，保证机翼锁定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可折叠旋翼型无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的固定座与连接部的内部连接示意图；

标号说明：

1、机身；11、固定座；2、机翼；21、连接部；22、容置腔；3、转轴；

4、锁紧插销；41、止挡部；5、弹簧；6、定位孔。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：机翼2的连接部21内设置容置腔22，所述容置腔22内设置有锁紧插销4，锁紧插销4的中部包括止挡部41，锁紧插销4外套设弹簧5，弹簧5的两端分别抵持于止挡部41和容置腔22的内腔口；所述机身1的固定座11上设置两个以上定位孔6，锁紧插销4的端部可插进不同定位孔6内，以定位机翼2的不同位置。