[实用新型]巷道粉碎机械臂

说明书

本申请公开了一种巷道粉碎机械臂，包括基座、多级转臂、控制系统，所述多级转臂的右侧一端与所述基座铰接，所述多级转臂的左侧一端连接有工作部，所述工作部包括前回转架、作业工具，所述前回转架右侧一端与所述多级转臂左侧一端铰接使所述前回转架前后摆动，所述多级转臂铰接第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端与所述前回转架铰接，所述控制系统控制所述第一液压缸的伸缩，所述前回转架上连接有所述作业工具。采用前回转架前后侧摆动的方式，通过对液压缸的控制所述前回转架的前后摆动幅度，达到了扩大机械臂工作范围的目的，从而实现了扩大作业范围的技术效果，进而解决了作业范围受限、存在作业死角的技术问题。

技术领域

本申请涉及挖掘设备领域，具体而言，涉及一种巷道粉碎机械臂。

背景技术

挖掘设备的粉碎机械臂是巷道工作作业的常用设备工具。一般采用车载方式。相关技术中的机械臂存在的最大突出问题就是作业范围受限、存在作业死角的问题。究其原因，主要是在设计时其结构的限制。所以，急需一种巷道粉碎机械臂，来解决相关技术中作业范围受限、存在作业死角的技术问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种巷道粉碎机械臂，以解决相关技术中作业范围受限、存在作业死角的技术问题。

一种巷道粉碎机械臂，包括基座、多级转臂、控制系统，所述多级转臂的右侧一端与所述基座铰接，所述多级转臂的左侧一端连接有工作部，所述多级转臂通过所述控制系统对多个液压缸进行控制实现所述工作部的上下摆动定位，

所述工作部包括前回转架、作业工具，所述前回转架右侧一端与所述多级转臂左侧一端铰接使所述前回转架前后摆动，所述多级转臂铰接第一液压缸的一端，所述第一液压缸的另一端与所述前回转架铰接，所述控制系统控制所述第一液压缸的伸缩，所述前回转架上连接有所述作业工具。

进一步的，所述作业工具包括液压锤，所述液压锤设置在所述前回转架上方，第二液压缸一端与所述液压锤连接，所述第二液压缸的另一端与所述前回转架固定使所述液压锤沿所述第二液压缸的缸径伸缩方向移动。

进一步的，所述作业工具还包括挖斗，所述挖斗设置在所述前回转架的下方，所述前回转架的左端通过四杆机构与所述挖斗铰接，并通过第三液压缸控制所述挖斗的上下翻动。

进一步的，所述多级转臂包括位于同一平面内由右向左依次铰接的大臂回转架、大臂、小臂回转架，且之间均铰接有所述液压缸的两端，并通过所述控制系统控制所述液压缸的伸缩进行控制，所述前回转架通过小臂四杆机构与所述小臂回转架的左端铰接并通过对第四液压缸的控制使所述前回转架上下翻动。

进一步的，所述多级转臂的右端与所述基座的一侧铰接使所述多级转臂前后摆动，第五液压缸的一端与所述多级转臂铰接，另一端与所述基座铰接。

进一步的，所述液压缸的限位通过限位开关控制。

进一步的，所述液压锤的移动行程为500毫米。

进一步的，所述前回转架的上下翻转角度为45度。

进一步的，所述前回转架上固定有夹板对所述液压锤的移动方向进行限位。

进一步的，所述基座为龙门架。

在本申请实施例中，采用前回转架前后侧摆动的方式，通过对液压缸的控制所述前回转架的前后摆动幅度，达到了扩大机械臂工作范围的目的，从而实现了扩大作业范围的技术效果，进而解决了作业范围受限、存在作业死角的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请的外部结构示意图；