[实用新型]工件料槽装置和玻璃精雕机

说明书

本实用新型公开一种工件料槽装置和玻璃精雕机，所述工件料槽装置包括：料架，设有纵向延伸的工件通道，所述工件通道向前延伸至贯通前侧；所述工件通道内设有呈纵向按预设间距设置的多个工件固定位，所述工件固定位用以水平放置工件；纵向驱动器，与所述料架固定连接，用于驱动所述料架向上移动；纵向止动器，与所述料架固定连接，并且按预设间距设有多个止动位，所述止动位用于避免所述料架向下移动；所述纵向驱动器驱动所述料架向上移动达到所述预设间距时，所述纵向止动器从卡于一止动位状态变化为卡于下一止动位状态，所述料架向上移动预设间距。本实用新型具有降低玻璃精雕机的取料成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，特别涉及一种工件料槽装置和玻璃精雕机。

背景技术

随着玻璃精雕机的发展越来越成熟，其所需要的周边辅助物件也要求更加实用。其中，工件料槽在玻璃精雕机加工玻璃过程中需要使用频繁，可以独立使用储存物料，或者与机械手配合进行上下料。现有的工件料槽都是横着放置的，玻璃竖立在固定的料槽中，呈水平方向叠放状。而这种方式放置的玻璃在上下料时，需要机械手水平移动来寻找当前加工玻璃所在位置，然后要通过旋转气缸控制机械手旋转角度后再去吸取竖直放置的玻璃，最后放置玻璃至加工台时，还需要旋转气缸，使得玻璃呈水平状，再将玻璃放置到加工台上。

一方面，为了使得机械手水平移动，从而准确找到玻璃位置，则需要机械手上装配精密控制步距的伺服电机，从而将使得机械手的成本大幅提高。另一方面，为了将竖立的玻璃，放到横置加工台上，则需要机械手上装配旋转气缸，从而再次提高了机械手的成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件料槽装置和玻璃精雕机，旨在降低玻璃精雕机的取料成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种工件料槽装置，所述工件料槽装置包括：

料架，设有纵向延伸的工件通道，所述工件通道向前延伸至贯通前侧；所述工件通道内设有呈纵向按预设间距设置的多个工件固定位，所述工件固定位用以水平放置工件；

纵向驱动器，与所述料架固定连接，用于驱动所述料架向上移动；

纵向止动器，与所述料架固定连接，并且按预设间距设有多个止动位，所述止动位用于避免所述料架向下移动；

所述纵向驱动器驱动所述料架向上移动达到所述预设间距时，所述纵向止动器从卡于一止动位状态变化为卡于下一止动位状态，所述料架向上移动预设间距。

可选的，所述料架设有至少一导向孔；

所述工件料槽装置包括固定底座，以及安装于所述固定底座并且向上延伸的至少一导向杆，所述导向杆穿于所述导向孔；

所述纵向驱动器和纵向止动器安装于所述固定底座；

所述工件料槽装置还包括与所述料架固定连接，并且纵向向下延伸的至少一支撑杆；

所述纵向驱动器和所述纵向止动器通过所述支撑杆与所述料架连接。

可选的，所述支撑杆上按预设间距设有多个横向延伸的抵顶面，所述抵顶面构成所述止动位；

所述纵向止动器包括活动设置的第一止块，以及驱动所述第一止块移动并抵顶至所述抵顶面下方的第一横向驱动部；所述第一止块的上端抵顶于所述抵顶面时限制所述料架向下移动。

可选的，所述支撑杆在相邻的两抵顶面之间还设有引导坡面，所述引导坡面的上侧边与对应抵顶面的内侧边连接，所述引导坡面的下侧边与对应抵顶面的外侧边连接；

所述第一横向驱动部驱动所述第一止块与所述支撑杆贴合；

所述第一止块在所述支撑杆向上移动时，所述第一止块离开当前抵顶的抵顶面，并且沿着所述引导坡面移动至与下一抵顶面相抵顶。