[实用新型]一种自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，包括机架(1)、置于机架(1)内的货道(4)和取货口(5)，其特征在于：所述机架(1)内设置有分别位于所述货道(4)两侧的升降板(7)和输送装置(3)；

所述升降板(7)与所述机架(1)上下滑动连接，所述升降板(7)设置有可将商品从所述货道(4)推至所述输送装置(3)的推送装置(2)，所述推送装置(2)与所述升降板(7)横向滑动连接，所述升降板(7)连接有驱动其升降的第一驱动机构，所述推送装置(2)连接有驱动其滑动的第二驱动机构和驱动其推送商品的第三驱动机构；

所述输送装置(3)与所述机架(1)上下滑动连接，能接收从所述货道(4)推送过来的商品并将其输送至所述取货口(5)，所述输送装置(3)连接有驱动其输送商品的第四驱动机构和驱动其升降的第五驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述推送装置(2)包括基板(26)，所述基板(26)上端设置有与其旋转连接的链轮(25)，所述链轮(25)设置有与其传动连接的链条(21)，所述链条(21)由多段链节拼接而成，所述链条(21)的端部设置有轮轴(27)，所述轮轴(27)设置有与其旋转连接的滚动轮(23)，所述基板(26)设置有与所述轮轴(27)的两端连接的推货板(22)，所述推货板(22)与所述基板(26)在所述滚动轮(23)的滚动方向上滑动连接，所述基板(26)与所述升降板(7)横向滑动连接，所述基板(26)滑动方向与所述推货板(22)滑动方向垂直，所述链轮(25)与所述第三驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述基板(26)在所述链轮(25)和所述滚动轮(23)之间设置有导向轮(24)，所述导向轮(24)与所述基板(26)旋转连接。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述链节一端设置有连接凹部(211a)，另一端设置有与所述连接凹部(211a)对应的连接凸部(211b)，所述连接凹部(211a)下端设置有止转台阶(211c)，所述连接凸部(211b)下端设置有对应所述止转台阶(211c)的止转平台(211d)，所述止转台阶(211c)与所述止转平台(211d)的配合使得所述链条(21)只能往一个方向弯曲。

5.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：所述第一驱动机构包括皮带、与皮带传动连接的皮带轮、驱动皮带轮旋转的驱动电机，所述皮带与所述升降板(7)传动连接。

6.根据权利要求1或2所述的自动售货机，其特征在于：所述输送装置(3)包括输送槽(32)以及置于所述输送槽(32)底部的输送带(31)，所述输送带(31)与第四驱动机构连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述输送装置(3)靠近所述货道(4)的侧部还设置有两个滚筒(33)，两个所述滚筒(33)连接有驱动其旋转的驱动电机。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：两个所述滚筒(33)上方设置有光电检测装置(34)。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述输送带(31)表面设置有利于输送商品的凸起部(31a)。

10.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：两个所述滚筒(33)上环套有用于防滑的传送带。