[实用新型]一种改进型钉箱机及其控制系统

说明书

本实用新型公开了一种改进型钉箱机及其控制系统，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有光电开关和打钉机构。本实用新型提供了一种结构简单、生产效率高的钉箱机。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种改进型钉箱机及其控制系统。

背景技术

钉箱机用于将展开的纸胚钉合成闭合的箱体，其原理与订书机相同。随着近年来快递行业的高速发展，各种尺寸纸箱的市场需求暴增，为了满足这些需求，但是现有的钉箱机一般使用人工操作完成纸胚的折叠并需要人工完成纸胚的钉装，打钉位置的位置和间距参差不齐，钉装的力度也不尽相同，导致钉装效果差，生产效率低，无法满足当前行业发展的需要。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种改进型钉箱机及其控制系统，实现自动化钉箱，提高纸箱钉装速度，并提升打钉的品质。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种改进型钉箱机，用于将未折叠的纸胚钉装成型，包括机架和从左至右设置在机架上的中心带，所述中心带两侧从左至右依次设有由相向转动的辊轮组成的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构两侧设有引导未折叠的纸胚进行折叠的折叠机构，所述第二牵引机构上方对应中心带位置从左至右依次设有光电开关和打钉机构。

进一步，所述折叠机构包括对称设置在所述中心带两侧的折叠导杆，所述折叠导杆沿水平面从左端向右端收窄，沿竖直面从左端向右端呈现先高后低分布，所述折叠导杆右端与所述第二牵引机构的传输位置水平，左端的位置低于所述中心带。

进一步，还包括设置在所述第二牵引机构右端出货台以及用于将出货台上的纸箱推出的出货推杆。

进一步，所述第一牵引机构左端还设有一个由双滚筒相向转动设置而组成的送纸牵引机构。

进一步，所述光电开关左侧的第二牵引机构上方对应中心带位置设有一用于压紧折叠好的纸胚的可上下移动的拍纸机构。

进一步，本实用新型还公开了一种上述的改进型钉箱机的控制系统，包括可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动第一牵引机构的第一牵引电机、用于驱动第二牵引机构的第二牵引电机、用于驱动打钉机构的打钉电机；所述可编程程序控制器控制第一牵引电机驱动第一牵引机构带动未折叠的纸胚通过折叠机构完成折叠动作，在控制第二牵引电机同步转动将已折叠的纸胚向打钉机构传输；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述打钉电机完成钉箱动作。

进一步，还包括用于控制拍纸机构的拍纸电机，所述可编程程序控制器控制拍纸电机驱动拍纸机构上下移动而完成拍纸动作。

进一步，还包括用于控制所述送纸牵引机构的送纸牵引电机，所述可编程程序控制器控制送纸牵引电机驱动送纸牵引机构将未折叠的纸胚向第一牵引机构传输。

进一步，还包括用于控制出货推杆的出货推杆电机，可编程程序控制器控制出货推杆电机驱动出货推杆将第二牵引机构传输至出货台上的纸箱推出。