[实用新型]打磨头更换系统及机器人打磨系统

说明书

本实用新型涉及一种打磨头更换系统及配备该打磨头更换系统的机器人打磨系统，该打磨头更换系统包括离线布置于打磨机器人旁的停放台，停放台具有两个打磨头停放位，其中一打磨头停放位用于承接待下线打磨头，另一打磨头停放位安设有待上线打磨头，两打磨头停放位均设有用于固定安设打磨头的安装机构；打磨头包括打磨机、用于安装在对应的打磨头停放位上的打磨头支架及用于与打磨机器人上的快换公盘配合的快换母盘，打磨机及快换母盘均安装于打磨头支架上。本实用新型能够实现待下线打磨头与待上线打磨头之间的切换工作，保证砂轮片的更换操作不会影响正常生产，避免因更换砂轮片而导致流水线停线等待的情况，可提高生产线效率及经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨头更换系统及配备该打磨头更换系统的机器人打磨系统，尤其涉及白车身机器人打磨加工生产中的打磨头更换技术。

背景技术

目前，在白车身打磨加工领域，如在主线白车身顶盖激光焊打磨工位，多采用人工在线更换砂轮片的方式，这种人工更换砂轮片的方式会导致流水线停线等待的经济损失。

实用新型内容

本实用新型实施例涉及一种打磨头更换系统及配备该打磨头更换系统的机器人打磨系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种打磨头更换系统，包括离线布置于打磨机器人旁的停放台，所述停放台具有两个打磨头停放位，其中一所述打磨头停放位用于承接待下线打磨头，另一所述打磨头停放位安设有待上线打磨头，两所述打磨头停放位均设有用于固定安设所述打磨头的安装机构；所述打磨头包括打磨机、用于安装在对应的所述打磨头停放位上的打磨头支架及用于与所述打磨机器人上的快换公盘配合的快换母盘，所述打磨机及所述快换母盘均安装于所述打磨头支架上。

作为实施例之一，所述安装机构包括至少一组夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧支座、压臂及夹紧驱动单元，所述夹紧支座安装于所述停放台台架上，所述夹紧驱动单元安装于所述夹紧支座上，所述压臂与所述夹紧驱动单元连接且具有压紧在所述打磨头支架上的夹紧位和与所述打磨头支架分离的松脱位。

作为实施例之一，所述压臂底部安装有至少一个压紧块，所述打磨头支架上对应设有承压块，所述承压块与所述安装机构的所述压紧块的数量相同且一一对应配置，所述压紧块的底部设有第一限位部，所述承压块顶部设有与所述第一限位部配合从而限制所述打磨头支架水平位移的第二限位部。

作为实施例之一，所述安装机构包括至少一组定位组件，所述定位组件包括安装于所述停放台台架顶部且轴向为竖向的定位销，于所述打磨头支架上对应设有销套，所述销套与所述安装机构的所述定位销的数量相同且一一对应配置。

作为实施例之一，每一所述定位销安装于一销座上，所述销座可拆卸安装于所述停放台台架上且安装位置可调。

作为实施例之一，每一所述销座对应配置有一用于围挡其相邻两个侧边部的L型定位座以及多个用于调节该销座与该定位座水平间距的调节垫片；所述定位座安装于所述停放台台架顶部，所述定位座的两个边部上均螺接有轴向为水平向的水平锁紧螺栓且通过所述水平锁紧螺栓与对应的销座侧边部锁紧连接；所述销座上螺接有轴向为竖向的竖直锁紧螺栓且通过所述竖直锁紧螺栓与所述停放台台架锁紧连接。

作为实施例之一，所述打磨头支架和/或所述打磨头停放位上设有用于检测所述待下线打磨头是否到达对应的所述打磨头停放位上的第一检测单元。

作为实施例之一，所述打磨头停放位上设有用于检测砂轮片是否更换到位的第二检测单元。

作为实施例之一，两所述打磨头停放位处均设有防尘板，所述防尘板安装于所述停放台台架的靠近所述打磨机器人的一侧且连接有防尘板驱动机构，从而具有隔挡在所述打磨头停放位与打磨线之间的防尘位以及为所述打磨机器人活动让位的避让位。