[实用新型]绕线机的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种绕线机的上料机构，包括固定座、设置在固定座上的支架以及转动设置在支架上的夹具，夹具间隔排列设置，所述固定座上位于支架的一侧设有振动盘，固定座上设置有送料器，所述送料器的一端连接振动盘、另一端连接有供线架放置的夹腔，位于所述送料器的上方设有沿夹具排列方向滑移的第一移动件，所述第一移动件上设有安装座，所述第一移动件上设有驱动安装座朝向夹具滑移的第一驱动件，所述安装座上设有机械手，所述安装座上设有驱动机械手朝向夹腔移动的第二驱动件，所述固定座上设有驱动夹具实现启闭的启闭构件。本实用新型具有以下优点和效果：通过该上料机构代替人工手动上料，提升了绕线机的上料效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机，特别涉及一种绕线机的上料机构。

背景技术

绕线机就是把线状的物体缠绕到特定的线架上的机器。目前的电器产品，大多需要用铜线或漆包线绕制成线圈。例如：各种钟表线圈，电机定子，转子电磁元件中的线圈都需要用飞叉绕线机来绕制。这类绕线机工作时，一般将线架固定在夹具上，线架随夹具一起周向转动和轴向移动将线绕在线架上而成为线圈。现有技术中对于线架在夹具上的固定方式都是通过人工依靠手工进行操作，逐个将线架固定在夹具上，而这种操作方式将大大降低绕线机的上料效率、并增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提一种绕线机的上料机构，该上料机构能代替人工进行上料，从而提升绕线机的上料效率，降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种绕线机的上料机构，包括固定座、设置在固定座上的支架以及转动设置在支架上的夹具，所述夹具间隔排列设置，所述固定座上位于支架的一侧设有振动盘，所述固定座上设置有送料器，所述送料器的一端连接振动盘、另一端连接有供线架放置的夹腔，位于所述送料器的上方设有沿夹具排列方向滑移的第一移动件，所述第一移动件上设有安装座，所述第一移动件上设有驱动安装座朝向夹具滑移的第一驱动件，所述安装座上设有机械手，所述安装座上设有驱动机械手朝向夹腔移动的第二驱动件，所述固定座上设有驱动夹具实现启闭的启闭构件。

通过采用上述技术方案，通过振动盘将线架依次且有次序性的传输向送料器，经过送料器将线架传输向夹腔并在夹腔中对线架实现定位；第二驱动件驱动机械手朝向夹腔移动用于实现对线架的抓取，抓取后的机械手在第一驱动件的驱动下朝向夹具移动且通过启闭构件实现对夹具的开启后，机械手再将线架放置在夹具上，通过启闭构件实现夹具的关闭对线架进行夹持固定。在通过第一移动件的移动，将线架逐个安装在排列设置的夹具上，从而用于代替人工的手动上料，提升绕线机的上料效率，降低人工成本。

进一步设置为：所述夹具包括固定于支架的夹座、设置于夹座的放置面以及转动设置于夹座且配合放置面实现夹持的夹块，所述夹座与夹块之间设有驱动夹块始终抵触放置面的第一弹性件，所述夹块上设有向外延伸并被启闭构件所驱动的受力部。

通过采用上述技术方案，启闭构件对受力部施加作用力，使得夹块围绕于转动连接处转动，实现夹块与放置面之间的分离；受力部失去启闭构件对其施加的作用力时，夹块在第一弹性件的作用下压持在放置面上，对线架实现夹持。

进一步设置为：所述放置面上设有供线架上通孔穿设的定位针，所述夹块上对应于定位针的位置设有缺口槽，所述启闭构件包括设置于受力部下方且沿夹具排列方向延伸设置的施力板以及驱动施力板朝向受力部方向移动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，机械手抓取线架放置在放置面上并使线架上的通孔被定位针所穿设，通过通孔与定位针之间的配合对线架实现在放置面上的预固定，使得夹块在未夹持线架时，也能实现线架在夹具上的固定。当夹具上都安装好线架后，通过施力板的设置能同时对排列设置的夹具实现启闭，使启闭构件的结构更加简单，降低启闭构件的制造成本。

进一步设置为：所述固定座上设置有滑孔，所述施力板上设有配合滑孔用于引导施力板移动的滑杆。