[实用新型]一种用于集成电路的引线框架传输机构

说明书

本实用新型一种用于集成电路的引线框架传输机构，旨在提供结构简单、传输运动和定位准确的用于集成电路的引线框架传输机构。本实用新型所述的用于集成电路的引线框架传输机构包括两个L形底座，其中一个L形底座的一个侧面固接有极限位传感器和带轮，带轮间连接同步带，L形底座的另一个侧面固接一伺服电机；两个L形底座间固接一带有直线导轨的长条形支撑板，两个L形底座间还固接一与支撑板相平行的滚珠丝杆，支撑板与滚珠丝杆的间距为连接块的厚度，连接块上设有一凹形滑块，滑块的凹槽与直线导轨的宽度相适配，升降气缸固接在连接块上，升降气缸的中间位置设有限位螺栓，升降气缸的升降杆与连接板相连接，连接板与气动夹爪相固接。

技术领域

本实用新型涉及自动化的封装设备领域，尤其涉及一种用于集成电路的引线框架传输机构。

背景技术

在IC封装领域中，目前自动化的IC封装机械设备通常通过调速电机和滚轮的方式进行传递，引线框架在传输过程中的位置不准确，并且传输过程中如果遇到较大的阻力容易损坏引线框架。由于采用滚轮压制引线框架的方式，因此一旦引线框架没有氧化，表面非常光滑，压制的滚轮和引线框架表面会产生相对滑动，无法产生足够的摩擦力，如果增加滚轮的重量，增加摩擦力，又会增加损伤引线框架表面的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、传输运动和定位准确的用于集成电路的引线框架传输机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所述的用于集成电路的引线框架传输机构，包括两个L形底座，其中一个L形底座的一个侧面固接有极限位传感器和带轮，带轮间连接同步带， L形底座的另一个侧面固接一伺服电机；两个L形底座间固接一带有直线导轨的长条形支撑板，两个L形底座间还固接一与支撑板相平行的滚珠丝杆，支撑板与滚珠丝杆的间距为连接块的厚度，连接块上设有一凹形滑块，滑块的凹槽与直线导轨的宽度相适配，升降气缸固接在连接块上，升降气缸的中间位置设有限位螺栓，升降气缸的升降杆与连接板相连接，连接板与气动夹爪相固接。

为保证引线框架传输过程的平稳和可靠性，作为本实用新型的进一步改进，连接板与气动夹爪经销钉固定。

为保证引线框架传输过程的位置保证精度作为本实用新型的优选，升降气缸与双通道电磁阀相连接；气动夹爪与双通道电磁阀相连接。

综上所述本实用新型的有益效果：本实用新型所述的技术方案，当伺服电机驱动滚珠丝杠运动，连接块和气动夹爪的位置是非常精准的，误差很小，气动夹爪夹持引线框架时的过盈量也可以根据头部的夹具调节，通过安装在气缸中间的限位螺栓可以调节气缸回收的行程，保证气动夹爪夹持时的轨道高度。为此由于本实用新型采用伺服电机带动滚珠丝杆进行运动，因此引线框架的传输过程位置非常精确，便于进行视觉检测；由于气动夹爪的夹持过盈量可调整，因此夹持力也可以调整，保证产品的不损坏，通过气缸行程的调节，从而保证夹持引线框架传输面高度的准确性；通过上述方式，既实现了其传输运动和定位功能，且又便于更换产品，方便调试，性价比亦较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

其中，1 伺服电机，2 滚珠丝杆，3 直线导轨，4 L形底座，5 长条形支撑板，6 升降气缸，7 气动夹爪，8 连接板，9 连接块，10 凹形滑块，11 带轮，12 极限位传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图1对本实用新型做进一步描述：

本实用新型所述的用于集成电路的引线框架传输机构，如说明书附图1所示，包括两个L形底座4，其中一个L形底座4的一个侧面固接有极限位传感器12和带轮11，带轮间连接同步带， L形底座4的另一个侧面固接一伺服电机1；两个L形底座4间固接一带有直线导轨3的长条形支撑板5，两个L形底座4间还固接一与支撑板5相平行的滚珠丝杆2，支撑板5与滚珠丝杆2的间距为连接块9的厚度，连接块9上设有一凹形滑块10，所述滑块10的凹槽与直线导轨3的宽度相适配，升降气缸6固接在连接块9上，升降气缸6的中间位置设有限位螺栓，升降气缸6的升降杆与连接板8相连接，升降气缸6与双通道电磁阀相连接，连接板8与气动夹爪7经销钉固定，气动夹爪7与双通道电磁阀相连接。