[实用新型]管道内检测车的摄像单元

说明书

本实用新型公开了一种管道内检测车的摄像单元，包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过旋转套连接，摄像头角度调节单元包括：角度电机、摄像头支架、推送螺母和旋转螺杆，角度电机安装在旋转套内的前端一侧，角度电机的输出端伸出于旋转套并连接旋转螺杆；在旋转螺杆上套装推送螺母，推送螺母的一侧连接导向柱；摄像头安装在摄像头支架的前端，摄像头支架由水平铰接轴支撑，摄像头支架上形成有导引槽，导向柱的另一端限制在该导引槽内；摄像头左右旋转单元向旋转套提供左、右旋转动力。其中的摄像头的俯仰角度可以调节并能向左、右转动，能全面地反映管道内情况，检测准确性高。

技术领域

本实用新型涉及管道内检测设备，特别是涉及一种管道内检测车的摄像单元。

背景技术

在冶金、石油、化工等领域常需要用到不同规格的管道，而这些管道所处环境通常极为恶劣，使用过程中易被腐蚀、老化等，其潜在的风险不容忽视，因此需要定期进行检查，以保证管道系统的安全、高效运行。众所周知，管道通常内径较小，因此不适于工人进入内部进行检修。传统方法中仅能采用抽检方法进行检测，这种方法不但劳动强度高，检测效率低，而且易漏检，因此检测效果并不理想。

为此，人们开发了管道内检测车(管道检测机器人)。管道内检测车能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中，通过携带的无损检测装置和作业装置，对工作中的油气管道进行在役检测、清理、维护，以保障管道的安全和畅通无阻地工作。

但是，现有的管道内检测车内的摄像头的角度不能调节，因此，不能全面反映管道内的情况，使其应用受到限制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能实时反映管道内的情况的具有摄像头角度调节装置的管道壁检测车。

为此，本实用新型采用的技术方案如下：

一种管道内检测车的摄像单元，包括摄像头、摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元，所述摄像头角度调节单元和摄像头左右旋转单元通过一旋转套连接，所述摄像头角度调节单元包括：角度电机、摄像头支架、推送螺母和旋转螺杆，所述角度电机安装在所述旋转套内的前端一侧，角度电机的输出端伸出于旋转套并连接所述旋转螺杆；在所述旋转螺杆上套装所述推送螺母，推送螺母的一侧连接一导向柱；所述摄像头安装在摄像头支架的前端，摄像头支架由一水平铰接轴支撑，在摄像头支架上形成有导引槽，所述导向柱的另一端限制在该导引槽内；所述摄像头左右旋转单元向旋转套提供左、右旋转动力。

上述摄像头左右旋转单元包括：旋转支撑轴、旋转环、旋转电机、旋转内齿圈和电机小齿轮，旋转电机安装在电机室内，所述旋转支撑轴的一端固装在电机室上，另一端通过轴承和支撑座固定安装在旋转套中心处，旋转套内靠近旋转电机一端固装所述旋转内齿圈，该旋转内齿圈与固定在旋转电机输出轴上的电机小齿轮啮合；所述旋转环固装在所述支撑座靠近角度电机一侧，所述旋转环内装有连接摄像头和角度电机的线缆。

本实用新型的管道内检测车的摄像单元，其中的摄像头在角度调整单元和左右旋转单元的作用下，不仅可以调整俯仰角度，还可以向左、右两个方向转动，从而可以更全面地反映管道内的情况，提高了检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的管道内检测车摄像单元的结构示意图；

图2是图1中摄像头角度调节单元的局部放大结构示意图；

图3是图1中摄像头左右旋转单元的局部放大结构示意图。

其中：

11、角度电机 12、摄像头支架 13、摄像头 14、导引槽

15、旋转螺杆 16推送螺母 17、旋转环 18、电机小齿轮