[实用新型]一种用于AGV小车的可伸长式拖车

说明书

本实用新型涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车体一与车体二，所述车体一与车体二之间连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆一端与车体二底部固定连接，所述导向支撑杆另一端设有限位块，所述车体一底部设有导向套管，且所述导向支撑杆套装在导向套管内腔，所述导向套管底部设有滑槽，且所述限位块设于滑槽内，所述导向套管一侧设有齿轮条，且所述齿轮条一端与车体二底部固定连接，所述齿轮条一侧设有固定箱，所述固定箱内腔设有限位板，所述限位板顶部设有与齿轮条配套的轮齿，所述车体一底部对称设有万向轮，通过设有导向支撑杆，且数量为两个，可以加强车体一与车体二之间的稳定性，同时能够增加连接处的承重能力。

技术领域

本实用新型涉及一种用于AGV小车的可伸长式拖车，属于可伸长式拖车技术领域。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，AGV牵引或拖挂式小车的广泛应用，衍生出了多样的AGV小车的拖车，但是对于尺寸不同的货物，可能需要长短不一的拖车来进行搬运，对此，可能可以用不同尺寸的拖车来解决，或者全部用大尺寸拖车来搬运，但是不同尺寸的拖车和大尺寸拖车可能造成拖车存储空间需求很大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种用于AGV小车的可伸长式拖车，由于设有导向支撑杆，且数量为两个，可以加强车体一与车体二之间的稳定性，同时能够增加连接处的承重能力，由于设有限位块，可以控制车体一与车体二的最大距离，防止车体一与车体二分离，由于设有齿轮条与限位板，可以根据运送货物的大小调节车体一与车体二之间的距离，也能够保证在运输过程中车体一与车体二之间的距离不发生变化，避免货物掉落，由于设有挂钩与挂环，可以载货物较多时悬挂多节拖车来满足运送需要，同时也方便安装与拆卸，由于设有支撑轮，可以对车体一与车体二进行支撑，同时也能够分担导向支撑杆的承重压力，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于AGV小车的可伸长式拖车，包括车体一与车体二，所述车体一与车体二之间连接有导向支撑杆，所述导向支撑杆一端与车体二底部固定连接，所述导向支撑杆另一端设有限位块，所述车体一底部设有导向套管，且所述导向支撑杆套装在导向套管内腔，所述导向套管底部设有滑槽，且所述限位块设于滑槽内，所述导向套管一侧设有齿轮条，且所述齿轮条一端与车体二底部固定连接，所述齿轮条一侧设有固定箱，所述固定箱内腔设有限位板，所述限位板顶部设有与齿轮条配套的轮齿，所述车体一底部对称设有万向轮，所述车体一与车体二相对一端分别设有挂钩与挂环，且所述挂钩与挂环相对于车体一与车体二对称，所述车体二底部对称设有滚轮，所述车体一与车体二底部均对称设有支撑轮，所述车体一与车体二顶部设有挡板。

进一步而言，所述导向支撑杆与导向套管数量均为两个，且均对称设于车体一与车体二底部。

进一步而言，所述限位块的宽度小于滑槽宽度1-2mm，所述滑槽长度小于导向套管50mm。

进一步而言，所述限位板贯穿固定箱，且所述限位板的长度为齿轮条的宽度与固定箱厚度之和。

进一步而言，所述万向轮与滚轮设于车体一与车体二底部较远一端，所述支撑轮设于车体一与车体二底部较近一端。

进一步而言，所述导向套管长度等于车体一的长度，所述导向支撑杆的长度与齿轮条的长度相同。