[实用新型]一种激光雷达设备有效
| 申请号： | 201721786089.4 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207851280U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘全川;谢小伟;张赓 | 申请（专利权）人： | 北京卓云遥感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛 |
| 地址： | 100141 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 定位系统 定姿 图像采集设备 激光扫描仪 安装平台 激光测量 航空铝 激光雷达系统 包装部件 存储单元 定姿系统 电连接 体积小 飞行器 测量 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种激光雷达设备，其特征在于，包括激光扫描仪、定位定姿系统、包括存储单元的CPU，图像采集设备、安装平台和外壳；
其中，所述安装平台与所述CPU和所述定姿定位系统集成为一体；所述CPU分别与所述定姿定位系统、所述图像采集设备和所述激光扫描仪电连接；
所述外壳为航空铝外壳或POM外壳，所述激光扫描仪、定位定姿系统、CPU、图像采集设备和安装平台密封在所述航空铝外壳或所述POM外壳内部。
2.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述定姿定位系统包括惯性陀螺仪和GPS。
3.根据权利要求2所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光雷达设备还包括外部接口。
4.根据权利要求3所述的激光雷达设备，其特征在于，所述外部接口包括开关、电源，扩展网口、GPS天线和/或指示灯。
5.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述图像采集设备为数码相机或摄像机。
6.根据权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述激光扫描仪和所述图像采集设备通过安装夹具安装在所述安装平台上。
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