[实用新型]一种倾斜套袋装置

说明书

一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。本实用新型能够缩短包装时间，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种倾斜套袋装置，属于包装机械领域。

背景技术

专利文献CN106742119A中公开了一种多晶硅块状散料自动包装机，实现了多晶硅块状散料的自动装袋，避免了装袋过程造成的物料污染，但此包装机在包装过程中，落料筒需要先下降接袋，然后升起、倾斜，再投料，其空袋准备和物料装袋动作为串行工艺，影响了包装速度，降低了生产效率。

实用新型内容

为了缩短包装时间，提高生产效率，使空袋准备与物料装袋工艺并行作业，本实用新型提供了一种倾斜套袋装置，它包括架体1、送袋机构2、上开袋吸盘3、下开袋吸盘4、倾斜套袋机构5、落料筒6，架体1为框架式结构，架体1的后方上端设有送袋机构2，送袋机构2为气缸驱动的摆臂式结构，可向上摆动45°，架体1上还设有上开袋吸盘3和下开袋吸盘4，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4的开袋口平面与水平面呈45°，架体1的前端设有倾斜套袋机构5，所述倾斜套袋机构5包括倾斜架51，倾斜架51与水平面呈45°，倾斜架51的下端设有套袋电机52，套袋电机52通过同步带53驱动撑袋机构54，倾斜架51上还设有导轨，撑袋机构54沿倾斜架51的导轨上下移动，倾斜套袋机构5的前端上方设有可摆动的落料筒6。

所述撑袋机构54为左右对称式结构，撑袋机构54包括底板541，底板541的两侧设有撑袋气缸542，撑袋气缸542的气缸杆端与连接架544连接，连接架544固定在滑块543上，底板541中部设有导轨545，撑袋气缸542可驱动连接架544沿导轨545作直线运动，连接架544上设有夹袋气缸546，夹袋气缸546的气缸杆端与夹板547的后端铰接，连接架544的前端设有撑袋板548，夹板547的中部铰接在撑袋板548上，夹袋气缸546缸杆伸出时可驱动夹板547压紧在撑袋板548上。

本实用新型的工作原理：送袋机构2抓取空袋A后向上摆动45°，将空袋A送至开袋位置，上开袋吸盘3和下开袋吸盘4吸住袋口后将袋口打开，此时的撑袋气缸542缸杆伸出，驱动两块撑袋板548闭合，然后套袋电机52驱动撑袋机构54下降，将处于闭合状态的撑袋板548插入空袋A的袋口，然后撑袋气缸542缸杆缩回，同时夹袋气缸546缸杆伸出，驱动撑袋板548将空袋A的袋口撑开并被夹紧，准备好空袋；当落料筒6摆动至套袋位后，套袋电机52驱动撑袋机构54上升，将已撑开袋口的空袋A套在处于倾斜状态的落料筒6上，然后落料筒6夹住空袋A并开始投料装袋，撑袋机构54释放袋口，然后下降至低位准备下一个空袋。

本实用新型的有益效果：利用倾斜套袋机构预先完成撑袋动作，使得空袋准备和装袋动作可以并行作业，提高了工作效率；利用倾斜套袋机构完成套袋动作，省去了落料筒下降取袋后再升起的动作，缩短了包装时间，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的三维轴测图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是倾斜套袋机构5的结构示意图。

图4是撑袋机构54的结构示意图。

图5是撑袋机构54的俯视图。

图6是送袋工艺示意图。

图7是开袋工艺示意图。

图8是入袋工艺示意图。

图9是撑袋工艺示意图。