[实用新型]一种锁梁装配机构

说明书

本实用新型涉及锁具装配设备领域，一种锁梁装配机构，包括设置在机架上的锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；所述装配组件包括锁梁送料板，以及驱动锁梁送料板轴向移动的装配气缸，锁梁送料板上设有将水平放置锁梁的锁梁送料槽；装配气缸驱动锁梁送料板在锁梁上料组件输出端和装配工位之间往返移动；所述校正检测装置包括用于将锁梁沿其定位端摆动一定角度的校正组件，以及用于驱动摆正角度后的锁梁自由端移动的检测组件。该锁梁装配机构能够机械化装配锁梁和校正锁梁工位，从而提升装配效率。

技术领域

本实用新型涉及锁具装配设备领域，尤其涉及一种锁梁装配机构。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，目前挂锁锁梁采用U形锁梁，安装时需将锁梁的U形锁梁的一侧U形臂先定位在锁体的锁孔内，然后将锁梁摆动一定角度后使锁梁的另一侧U形臂与锁体的另一锁孔校正。但目前上述锁梁装配和校正均是通过人工装配实现，效率较低，急需改进。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锁梁装配机构，该锁梁装配机构能够机械化装配锁梁和校正锁梁工位，从而提升装配效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种锁梁装配机构，其特征在于：包括设置在机架上的锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；所述装配组件包括锁梁送料板，以及驱动锁梁送料板轴向移动的装配气缸，锁梁送料板上设有将水平放置锁梁的锁梁送料槽；装配气缸驱动锁梁送料板在锁梁上料组件输出端和装配工位之间往返移动；所述校正检测装置包括用于将锁梁沿其定位端摆动一定角度的校正组件，以及用于驱动摆正角度后的锁梁自由端移动的检测组件。

作为优选，所述校正组件包括倾斜设置在装配工位上方的校正气缸，以及设置在校正气缸输出端上的校正块；所述校正块上设有用于定位锁梁自由臂的定位槽。装配气缸驱动锁梁轴向移动时，锁梁的定位臂端部（定位端）装入锁体的一锁孔内，锁梁的自由臂则伸入校正块的定位槽内，此时校正气缸输出可带动锁梁沿其定位端摆动一定角度。

作为优选，所述校正气缸驱动校正块移动，并使锁梁沿其定位端摆动90°。

作为优选，所述检测组件包括检查气缸，以及设置在检测气缸输出端上的锁梁检测块；所述检查气缸的输出方向与装配气缸的输出方向相平行，检查气缸驱动锁梁检测块带动锁梁自由端移动。当锁梁摆正角度后，锁梁检测块与锁梁的自由臂之间形成联动关系（如可卡扣），检查气缸驱动锁梁检测块移动，锁梁检测块同步带动锁梁移动，检测锁梁的自由端（自由臂端部）能否伸入锁体的另一锁孔内，该检测结果可采用对锁梁检测块的行程数据进行反馈。

作为优选，所述锁梁上料组件包括料板，以及设置在料板上方的导料杆；所述料板上开设有供锁梁通过的U形通孔，锁梁送料板设置在所述料板下端。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁梁装配机构，该锁梁装配机构包括锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；锁梁上料组件用于将锁梁引导输送至装配组件中，装配组件中的锁梁送料板用于承接锁梁，装配气缸用于驱动锁梁送料板及其上的锁梁移动，并将锁梁的定位端装入锁体的锁孔内；校正检测装置中的校正组件驱动锁梁沿其定位端摆动一定角度，使锁梁的自由端与锁体的另一锁孔在理论上处于同一轴线上，检测组件则带动锁梁自由端移动以沿着锁梁的自由端是否能够伸入锁体的另一锁孔内。采用上述技术方案，该锁梁装配机构能够机械化装配锁梁和校正锁梁工位，从而提升装配效率。

附图说明

图1为挂锁锁梁装配机的正面结构示意图。

图2为挂锁锁梁装配机的侧面结构示意图。

图3为挂锁锁梁装配机的立体结构示意图。