[实用新型]一种三相无刷电机驱动电路

说明书

本实用新型涉及三相无刷电机驱动电路，该驱动电路的微处理器接到功率模块从而控制三相无刷电机；微处理器还通过三根电气导线接到三个霍尔传感器的接线端和比较器模块的输出端；比较器模块输入端接电机的相线进而分析反电动势而获得电机位置信号；微处理器通过连接它的可调电位器进行启动和调速。该驱动电路是微处理器控制比较器模块断电以去除比较器模块对检测位置信号的干扰，微处理器位置信号检测口使能上拉电阻，使位置信号处于逻辑“1”状态，检测电机位置信号,均为逻辑“1”或逻辑“0”则无霍尔传感器或传感器故障，驱动电路以无感启动运行；位置信号不全为逻辑“1”或逻辑“0”，则电机是有感电机，驱动电路以有感启动运行。

技术领域

本实用新型涉及一种电机驱动电路，特别涉及一种三相直流无刷电机有感无感自动识别的驱动电路。

背景技术

三相直流无刷电机驱动分为有感驱动和无感驱动两种方式，目前的驱动电路要么适用于有感无刷电机，要么适用于无感无刷电机，不能自动识别有感和无感电机并分别驱动，造成使用上的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能自动识别有感和无感电机的驱动电路。本实用新型的另一目的是提供一种驱动有感和无感电机时都无需任何的线路更改或开关操作，也不需要电机转动的驱动电路。

本实用新型的技术解决方案是所述三相无刷电机驱动电路，包括智能微处理器，其特殊之处在于，所述智能微处理器电连接到智能功率模块，智能功率模块电连接到电机的三根相线上，所述智能微处理器电连接到霍尔传感器的接线插座并且并接到比较器模块上，所述比较器模块另一端电连接到无刷电机三根相线上；所述智能微处理器电连接到电位器的中间抽头；所述比较器模块的供电端由智能微处理器的智能供电端口供正电，所述比较器模块的负电端接到数字电源地；所述数字电源地与功率电源地之间连接磁珠。

作为优选：所述智能微处理器(MCU)通过六根电气导线(AH、AL、BH、BL、CH、CL)接到智能功率模块(IPM)从而控制三相半桥的导通顺序；智能功率模块(IPM)通过三根电气导线(U、V、W)接到无刷电机上；智能微处理器(MCU)还通过三根电气导线(Ha、Hb、Hc)接到三个霍尔传感器的接线端(JP)，所述三根电气导线(Ha、Hb、Hc)电连接到比较器模块(CMP)的输出端口；所述三根电气导线(U、V、W)接到比较器模块(CMP)的输入端口上；智能微处理器(MCU)的调速接口通过电气导线(SW)连接一可调电位器(VR)的中间抽头；直流电源正极(5V)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电正端；5V直流电源负极(AGND)连接智能微处理器(MCU)、智能功率模块(IPM)、比较器模块(CMP)、霍尔传感器的接线端(JP)、可调电位器(VR)的供电负端；功率电源正极(VCC)接智能功率模块(IPM)的功率电源输入，模拟电源负极(PGND)接智能功率模块(IPM)的功率电源地；比较器模块(CMP)的电源正端由智能微处理器(MCU)的智能供电端口(RQD)智能供电，比较器模块(CMP)的电源负端接数字电源地(AGND)。

作为优选：所述无刷电机的电角度为120度时，所述无刷电机内的三个霍尔传感器输出信号不能同时为逻辑“1”和不能同时为逻辑“0”。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果:

电机不需要任何转动和电路不需要任何更改和开关操作，也不需要电机转动就可检测出无刷电机是否有霍尔传感器，若无霍尔传感器，则电路以无感驱动方式运行；若有霍尔传感器，则电路以有感驱动方式运行。

附图说明

图1是本实用新型三相直流无刷电机有感无感自动识别的驱动电路框图；

图2是图1的电路原理图；

图3是本实用新型三相无刷电机驱动电路控制方法的流程图。

具体实施方式