[实用新型]激光清洗装置

权利要求书

1.一种激光清洗装置，其用于对列车进行激光清洗，其特征在于，所述激光清洗装置包括：支撑架、翻转工装、激光清洗机构、控制机构以及收集机构；

所述翻转工装包括用于放置进行激光清洗的工件的翻转台以及自所述翻转台两侧伸出的转轴，所述翻转台的两侧通过所述转轴枢转地安装于所述支撑架上，且所述翻转台以所述转轴的轴线为中心在竖直平面内进行旋转，所述激光清洗机构包括激光头，所述激光头在所述控制机构的控制下进行激光清洗，所述收集机构包括收集管以及废气罐，所述激光头加工产生的废气和粉尘通过所述收集管进入到所述废气罐中。

2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述激光清洗机构还包括机械臂，所述激光头安装与所述机械臂上，所述机械臂驱动所述激光头进行激光清洗。

3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述机械臂包括：基座、一级机械臂以及二级机械臂，所述基座安装于一底座上，所述一级机械臂安装于所述基座上，所述二级机械臂与所述一级机械臂传动连接，所述激光头安装于所述一级机械臂上，所述一级机械臂的运动行程覆盖所述支撑架之间的间距。

4.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述控制机构包括激光控制器和机械臂控制器。

5.根据权利要求4所述的激光清洗装置，其特征在于，所述控制机构还包括电气控制柜。

6.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述废气罐还具有排放管，所述排放管与压缩空气输送管相连接。

7.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述废气罐的底部还设置有排放口。

8.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述废气罐中还设置有过滤器和吸收器。