[实用新型]吊具

说明书

本实用新型提供一种吊具，其包括连接架、移动部和夹取部。连接架用于连接行车。移动部连接于连接架，移动部位于连接架的下方。移动部包括移动横梁和设置于移动横梁上的两个移动臂。两个移动臂能够在移动横梁上相向或相背移动，移动横梁上设有滚轮，两个移动臂上都设有导轨，滚轮滚动连接于导轨。夹取部包括两个相互平行的夹取横梁，两个夹取横梁分别固定于两个移动臂。每个夹取横梁上设有两个吊钩，每个夹取横梁上的两个吊钩能够在所对应的夹取横梁上相向或相背移动。滚轮与导轨之间的摩擦力较小，滚轮的运动比较灵活，无论吊具是在轻载还是重载状态下，吊具发生倾斜时，移动臂上的滚轮依旧可以沿导轨的延伸方向自由移动，不会发生卡死现象。

技术领域

本实用新型涉及一种吊具。

背景技术

目前，在汽车模具吊装工序中，为解决模具起吊搬运时人工操作危险性高、操作效率低、堆垛层数少的问题，能够解决这些问题的电动开闭变幅的吊具得到广泛应用。电动开闭变幅吊具设有能够开闭的移动臂和能够变幅的吊钩，通过操作移动臂的开闭和吊钩的变幅能够使吊具夹取不同尺寸的模具并吊起搬运。现有的电动开闭变幅吊具的移动臂为保证运动路径准确，开闭运动时采用滑轨导向。这种导向方式存在的缺陷是：滑轨的延伸方向和其受力方向垂直，在重载状态下，吊具发生倾斜时会出现移动臂被卡死，难以移动的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中，在重载状态下，吊具发生倾斜时移动臂会被卡死的缺陷，提供一种在重载状态下，吊具发生倾斜时移动臂不会被卡死的吊具。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种吊具，其包括有：

连接架，所述连接架用于连接行车；

移动部，所述移动部连接于所述连接架，所述移动部位于所述连接架的下方，所述移动部包括移动横梁和设置于所述移动横梁上的两个移动臂，两个所述移动臂能够在所述移动横梁上相向或相背移动，所述移动横梁上设有滚轮，两个所述移动臂上都设有导轨，所述滚轮滚动连接于所述导轨；

夹取部，所述夹取部包括两个相互平行的夹取横梁，两个所述夹取横梁分别固定于两个所述移动臂，每个所述夹取横梁上设有两个吊钩，每个所述夹取横梁上的两个所述吊钩能够在所对应的所述夹取横梁上相向或相背移动。

较佳地，两个所述移动臂的运动方向与每个所述夹取横梁上的两个所述吊钩的运动方向相垂直。

在本方案中，移动臂的运动方向与吊钩的运动方向相垂直便于协作夹取不同尺寸的待吊取的物体。

较佳地，所述连接架还包括连接部和回转部，所述连接部用于连接所述行车，所述回转部可转动地连接于所述连接部的下表面，所述移动横梁固定于所述回转部的下表面。

在本方案中，移动部和夹取部能够随回转部转动方向，从而使吊钩能够从不同角度夹取待吊取的物体。

较佳地，所述回转部的上表面固定有大齿轮，所述连接部的下表面设有小齿轮，所述小齿轮可转动地连接于所述连接部，所述大齿轮和所述小齿轮相啮合，所述连接部上设有齿轮驱动器，所述齿轮驱动器用于驱动所述小齿轮转动。

较佳地，每个所述吊钩的内侧设有弹性层。

在本方案中，弹性层能避免金属吊钩直接与待吊取的物体接触，同时提供一定的弹性缓冲力，防止吊钩夹取物体时碰伤物体。

较佳地，所述吊具还包括控制器，所述夹取部还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动每个所述吊钩移动，所述驱动装置与所述控制器电连接，每个所述吊钩的内侧设有第一行程开关，所述第一行程开关与所述控制器电连接。

在本方案中，第一行程开关可用于确认吊钩已完成夹取动作。