[实用新型]一种机械手、二重卷联机应用设备

说明书

本实用新型公开了一种机械手、二重卷联机应用设备，包括MH50机械手和设置在所述MH50机械手一侧的二重卷点焊机，所述MH50机械手远离二重卷点焊机的一侧设有20T油压冲床，所述吸盘的下方设有二次定位工作台，所述二次定位工作台的一端固定在20T油压冲床上，所述二次定位工作台上安装有二次定位气缸，所述二次定位工作台远离所述二重卷点焊机的一侧设有上料台，所述上料台上放置有筒体板材，所述筒体板材的周围设有若干个磁性分层机构，所述20T油压冲床内部安装有切角、压印模具，本实用新型操作方便，适用范围广，运行灵活，多机联动，实现三维空间位置移送板材，能够代替人工实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手、二重卷联机应用设备。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，工业化进程也在一步步推进，而现有的二重卷点焊机的材料输送大多需要人工搬运，费时费力，成本较高，而且现有的二重卷点焊机定位也较为不准确，因此，本实用新型提出了一种机械手、二重卷联机应用设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种机械手、二重卷联机应用设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手、二重卷联机应用设备，包括MH50机械手和设置在所述MH50机械手一侧的二重卷点焊机，所述MH50机械手包括设置在所述二重卷点焊机一侧的底座、固定在底座上的安装座，与安装座活动连接的主机械臂和与主机械臂活动连接的副机械臂，所述副机械臂的前端活动连接有转动座，所述转动座固定连接有吸盘机构，所述吸盘机构包括安装板和多个固定连接在安装板上的吸盘，所述MH50机械手远离二重卷点焊机的一侧设有20T油压冲床，所述吸盘的下方设有二次定位工作台，所述二次定位工作台的一端固定在20T油压冲床上，所述二次定位工作台上安装有二次定位气缸，所述二次定位工作台远离所述二重卷点焊机的一侧设有上料台，所述上料台上放置有筒体板材，所述筒体板材的周围设有若干个磁性分层机构，所述20T油压冲床内部安装有切角、压印模具。

优选的，所述上料台远离所述MH50机械手的一侧设有人行道。

优选的，所述20T油压冲床的一侧设有线槽。

优选的，所述吸盘的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过固定件固定安装在安装板上。

优选的，所述切角、压印模具安装在油压冲板的底部，所述油压冲板的上方中心处固定连接有油压杆。

优选的，所述筒体板材的宽度为200-800mm，长度为800-1800mm。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手、二重卷联机应用设备，具备以下有益效果：

1、该机械手、二重卷联机应用设备，通过叉车将板材放置在上料台上开始首次定位并通过磁性分层机构分离，其中板材的宽度为200-800mm，长度为800-1800mm，适用范围大。

2、该机械手、二重卷联机应用设备，通过机械手上的吸盘机构抓取板材并移送至二次定位工作台上，并通过二次定位气缸定位，其中机械手最大可承重50kg,适用于多种板材。

3、该机械手、二重卷联机应用设备，通过油压冲床自动切角及压印LOGO，机械手再自动取出板材，并将其转移至二重卷点焊机上，完成二重卷自动卷圆点焊，完成后自动退料。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，运行灵活，多机联动，实现三维空间位置移送板材，能够代替人工实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手、二重卷联机应用设备的结构示意图；