[实用新型]一种超声波传感器回声滤除装置

说明书

本实用新型公开了一种超声波传感器回声滤除装置，MCU、发射电路、超声波发射探头依次连接，超声波接收探头、模拟开关、振荡电路、滤波电路、放大电路依次连接，超声波发射探头、超声波接收探头无线连接，MCU、模拟开关电连接。本实用新型增加电子模拟量开关电路，计算出超声波发射探头发出的声音到超声波接收探头的时间，通过MCU输出一个电平信号开启电子模拟量开关，确定声音在超声波接收探头产生的振荡时间，当振荡时间到时关闭电子模拟量开关，实现只有首次发射的声音才被接收，达到滤除全部回声的目的。可避免超声波接收探头受回声的影响，可以有效提高超声波传感器响应时间。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种超声波传感器回声滤除装置。

背景技术

目前，公知的检测材料边沿位置的超声波传感器，由MCU、发射电路、超声波发射探头、超声波接收探头、振荡电路、滤波电路、放大电路组成。因超声波发射探头发射的声音传到超声波接收探头，超声波接收探头能识别出声音强弱，同时声音会返回一部分到超声波发射探头后再次返回超声波接收探头，声音会产生3-5次来回，直到时声音消失。回声因材料的位置、角度等因素产生较在差异，现有做法等待回声消失后再次发送，最快发送间隔大于1.5mS。超声波传感器应用在纠偏系统要求响应时间快，超过1mS响应时间难满足纠偏系统发展的需求。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超声波传感器回声滤除装置,可避免超声波接收探头受回声的影响，可以有效提高超声波传感器响应时间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波传感器回声滤除装置，包括MCU、发射电路、超声波发射探头、超声波接收探头、模拟开关、振荡电路、滤波电路、放大电路，其特征在于：所述MCU、发射电路、超声波发射探头依次连接，所述超声波接收探头、模拟开关、振荡电路、滤波电路、放大电路依次连接，所述超声波发射探头、超声波接收探头无线连接，所述MCU、模拟开关电连接。

上述的一种超声波传感器回声滤除装置，所述模拟开关为74LVC1G66芯片。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型增加电子模拟量开关电路，计算出超声波发射探头发出的声音到超声波接收探头的时间，通过MCU输出一个电平信号开启电子模拟量开关，确定声音在超声波接收探头产生的振荡时间，当振荡时间到时关闭电子模拟量开关，实现只有首次发射的声音才被接收，达到滤除全部回声的目的。可避免超声波接收探头受回声的影响，可以有效提高超声波传感器响应时间。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种超声波传感器回声滤除装置，包括MCU10、发射电路11、超声波发射探头12、超声波接收探头13、模拟开关14、振荡电路15、滤波电路16、放大电路17，所述MCU10、发射电路11、超声波发射探头12依次连接，所述超声波接收探头13、模拟开关14、振荡电路15、滤波电路16、放大电路17依次连接，所述超声波发射探头12、超声波接收探头13无线连接，所述MCU10、模拟开关14电连接。

本实施例中，所述模拟开关14为74LVC1G66芯片。

在图1中MCU 10发出间隔一定时间的PWM脉冲，经发射电路11增大驱动力控制超声波发射探头12发出超声波。超声波接收探头13接收到超声波先经过电子模拟量开关14，MCU10控制电子模拟量开关14只有首次声音产生的波形通过。超声波接收探头13经电子模拟量开关14滤除回声的波形经振荡电路15、滤波电路16、放大电路17输出模拟量。