[实用新型]扭力器

权利要求书

1.一种扭力器，其特征在于，所述扭力器包括：

壳体装置，所述壳体装置为圆盘形壳体，所述圆盘形壳体开设至少两个对称的第一通孔；

手握装置，所述手握装置包括至少两个手柄，通过螺栓将所述手柄固定连接在所述圆盘形壳体上；

扭力系统，位于所述壳体装置内，所述扭力系统包括呈中心对称设置的两组扭力单元，所述扭力单元包括转动轴、设有与所述转动轴匹配的通孔的扭力装置、依次被所述转动轴穿过的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相齿合连接的第二锥齿轮，第一扭力单元与第二扭力单元通过第三转动轴将所述第一扭力单元中的第二锥齿轮和所述第二扭力单元中的第四锥齿轮齿合固定连接，所述第三转动轴上盘旋有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的两端分别固定连接在所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮上。

2.根据权利要求1所述的扭力器，其特征在于，所述扭力装置为中心开设有第二通孔的圆盘形结构，所述圆盘形结构上设有以圆点为中心的至少两个凸台，所述凸台与所述圆盘形壳体的所述第一通孔位置对应，所述凸台设有螺纹，所述凸台穿过所述圆盘形壳体上的所述第一通孔，用螺栓将所述手柄固定连接在所述凸台上。

3.根据权利要求1所述的扭力器，其特征在于，所述第一扭力单元包括第一转动轴、设有与所述第一转动轴匹配的第二通孔的扭力装置、依次被所述第一转动轴穿过的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相齿合连接的第二锥齿轮，所述第二扭力单元包括第二转动轴、设有与所述第二转动轴匹配的第三通孔的扭力装置、依次被所述第二转动轴穿过的第三锥齿轮、与所述第三锥齿轮相齿合连接的第四锥齿轮，所述第一扭力单元与所述第二扭力单元通过第三转动轴将所述第一扭力单元中的第二锥齿轮和所述第二扭力单元中的第四锥齿轮齿合固定连接，所述涡卷弹簧的两端分别固定连接在靠近所述第三转动轴的所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮的壁上。

4.根据权利要求1所述的扭力器，其特征在于，依次穿过所述扭力装置和所述第一锥齿轮的转动轴呈螺栓状结构，所述扭力装置中的第二通孔、所述第一锥齿轮内孔与所述转动轴齿合匹配连接，所述扭力装置与所述第一锥齿轮之间设有拧固连接在所述转动轴的螺母。

5.根据权利要求1所述的扭力器，其特征在于，所述扭力装置与所述第一锥齿轮之间设有被所述转动轴穿过的至少一个垫圈。

6.根据权利要求1所述的扭力器，其特征在于，所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮的内孔均与所述第三转动轴螺纹匹配，所述第二锥齿轮和所述第四锥齿轮靠近所述涡卷弹簧的一端的所述第三转动轴上均拧固连接有螺母，所述螺母与所述第二锥齿轮、所述第四锥齿之间均连有垫圈。

7.根据权利要求1所述的扭力器，其特征在于，所述扭力器还包括固定所述壳体装置的横杆，固定所述横杆两端的支撑柱，以及位于所述壳体装置上部、且连接两个所述支撑柱的弧形护杆。