[实用新型]钢筋弯焊一体机

权利要求书

1.钢筋弯焊一体机，包括基架，所述基架上水平依次设有送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置以及自动卸料装置，其特征在于：还包括与所述弯箍装置相对设置的焊接装置；

所述送料装置包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料，还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮，所述第一从动轮和第二从动轮可转动设在升降框体内并位于同一高度，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有纵向滑槽，所述升降框体上设有与所述纵向滑槽配合的纵向滑轨，所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿纵向滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离；所述第一主动轮和第二主动轮可转动联接在架体上，所述架体与基架固定联接；

所述基架包括水平滑轨Ⅰ，所述切断装置可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上；

所述送料辅助支撑装置包括水平滑槽Ⅰ并通过水平滑槽Ⅰ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上，还包括上转动臂和下转动臂以通过上转动臂和下转动臂相向转动夹持住钢筋并在钢筋的推动下沿水平滑轨Ⅰ滑动，还包括复位牵引绳，所述复位牵引绳绕过第一定滑轮呈悬挂状联接有配重块以用于所述送料辅助支撑装置的牵引复位，所述第一定滑轮固定安装在基架上；

所述弯箍装置包括弯箍部，所述弯箍部包括转动轴；所述转动轴可转动联接在座体上，转动轴的一端设有扭芯和扭头，所述座体上可滑动联接有一次折弯定形块和二次折弯定形块，所述一次折弯定形块和二次折弯定形块的滑动方向与所述转动轴平行且穿过所述座体；所述座体的下表面设有水平滑槽Ⅱ并通过所述水平滑槽Ⅱ可滑动架设在所述水平滑轨Ⅰ上；所述弯箍部为两个，包括左弯箍部与右弯箍部，所述左弯箍部与右弯箍部呈左右对称的结构形式；左弯箍部和右弯箍部上的一次折弯定形块设于两扭芯之间，左弯箍部和右弯箍部上的二次折弯定形块设于两扭芯外侧；所述一次折弯定形块和二次折弯定形块同时低于扭芯；

所述卸料装置包括底板，所述底板与基架固定联接，所述底板上设有两轴座，所述两轴座中分别设有位于同一直线上的水平的轴孔，一下料轴穿过两轴孔可转动地安装在所述两轴座上，所述下料轴的一端上间隔设有至少两下料钩以用于承接钢筋经折弯后形成的方形箍筋，所述下料轴还联接有轴向运动驱动机构和转动驱动机构；

还包括PLC控制器以用于控制所述送料装置、切断装置、送料辅助支撑装置、弯箍装置、焊接装置以及自动卸料装置。

2.根据权利要求1所述钢筋弯焊一体机，其特征在于：所述升降框体包括竖直正对设置的两升降板，所述第一从动轮和第二从动轮设于所述两升降板之间并与两升降板可转动联接；所述两升降板之间设有连接板以联接两升降板；所述连接板为三个且竖直平行设置，一个连接板设在所述第一从动轮和第二从动轮之间以起到加强筋的作用，另外两个连接板分别设在所述升降板的两端；所述纵向滑轨为两个，分别固定连接在位于升降板两端的连接板的外侧面中部位置；所述第一从动轮和第二从动轮凸出于升降框体的下表面以便于与第一主动轮和第二主动轮配合夹持钢筋；

所述升降驱动装置包括竖直正对设置的两侧板，所述架体固定联接在所述两侧板之间靠下部的位置；所述纵向滑槽的数量与纵向滑轨对应为两个，并分别设在两侧板相对的内壁上；所述两侧板的上端面通过顶板固定联接，所述顶板上设有压力装置，所述压力装置与所述PLC控制器联接，所述压力装置的做功输出方向朝向所述升降框体以在做功时使升降框体下降并靠近第一主动轮和第二主动轮；所述两侧板相对的内壁上至少分别设有一个升力支耳，所述升力支耳和升降框体之间设有螺旋压簧以在所述压力装置不对升降框体做功时使升降框体抬升复位；

所述第一主动轮联接有液压马达；所述液压马达与所述PLC控制器联接；所述第二从动轮联接有编码器，所述编码器与所述PLC控制器联接。