[实用新型]医疗用搬运AGV有效
申请号: | 201721780822.1 | 申请日: | 2017-12-19 |
公开(公告)号: | CN207617847U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 蔡颖杰;彭小修;蒲雪 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 车罩 搬运 本实用新型 差速驱动器 驱动轮 医疗用 后车 前车 万向脚轮 左右两侧 托盘 | ||
本实用新型提供了一种医疗用搬运AGV,包括底盘,所述底盘上设有前车罩、中间车罩和后车罩,所述中间车罩位于所述前车罩、后车罩之间,所述中间车罩上设有托盘,所述底盘的前后两端分别设有万向脚轮,所述底盘的左右两侧分别设有驱动轮,所述底盘上设有差速驱动器,所述差速驱动器与所述驱动轮连接。本实用新型的有益效果是:提高了搬运效率。
技术领域
本实用新型涉及搬运车,尤其涉及一种医疗用搬运AGV。
背景技术
目前,现有的医疗搬运设备均为单纯机械设备,需人工手动推动,搬运效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供了一种医疗用搬运AGV。
本实用新型提供了一种医疗用搬运AGV,包括底盘,所述底盘上设有前车罩、中间车罩和后车罩,所述中间车罩位于所述前车罩、后车罩之间,所述中间车罩上设有托盘,所述底盘的前后两端分别设有万向脚轮,所述底盘的左右两侧分别设有驱动轮,所述底盘上设有差速驱动器,所述差速驱动器与所述驱动轮连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述前车罩上设有控制面板和激光传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述后车罩上设有红外检测装置。
作为本实用新型的进一步改进,所述托盘为举升托盘。
作为本实用新型的进一步改进,所述前车罩、后车罩分别与所述底盘焊接,所述中间车罩分别通过螺钉与所述前车罩、后车罩连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述托盘与所述中间车罩焊接。
本实用新型的有益效果是:通过上述方案,提高了搬运效率。
附图说明
图1是本实用新型一种医疗用搬运AGV的示意图。
图2是本实用新型一种医疗用搬运AGV的底面示意图。
图3是本实用新型一种医疗用搬运AGV的背面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示,一种医疗用搬运AGV(AGV即自动导引运输车),包括底盘1,所述底盘1上设有前车罩2、中间车罩4和后车罩3,所述中间车罩4位于所述前车罩2、后车罩3之间,所述中间车罩4上设有托盘5,所述底盘1的前后两端分别设有万向脚轮8,所述底盘1的左右两侧分别设有驱动轮7,所述底盘1上设有差速驱动器,所述差速驱动器与所述驱动轮7连接。
AGV即自动导引运输车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。
如图1至图3所示,所述前车罩2上设有控制面板6和激光传感器9。
如图1至图3所示,所述后车罩3上设有红外检测装置10。
如图1至图3所示,所述托盘5为举升托盘。
如图1至图3所示,所述前车罩2、后车罩3分别与所述底盘1焊接,所述中间车罩4分别通过螺钉与所述前车罩2、后车罩3连接。
如图1至图3所示,所述托盘5与所述中间车罩4焊接。
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