[实用新型]一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机

说明书

本实用新型涉及一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机，该永磁埋设型转子铁芯包括转子极，转子极的外周边缘的中点、与转子铁芯的旋转中心的连线为转子极的中轴线；转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段，其中一个弧段呈圆弧形，为第一弧段；第一弧段相对于中轴线成轴对称形状，且第一弧段对应的圆心角的角度为12°‑16°。转子极的外周边缘设置多个依次首尾相连的弧段，有利于减小具有永磁埋设型转子铁芯的电机的平均气隙，提高电机输出扭矩。而且，通过优化第一弧段的位置及其对应的圆心角的角度，能够使电机的气隙磁通分布形成近似正弦波的形状，从而有利于进一步增大电机的输出扭矩，降低电机的反电动势畸变率和齿槽扭矩。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机。

背景技术

随着机器人等智能装备的飞速发展，市场对伺服电机的性能要求越来越高，各个伺服电机厂家都在力求研发高效高精度的伺服电机。永磁埋设型伺服电机的转子结构采用硅钢片材料，具有良好的导磁性能，磁铁埋入转子铁芯1’内部，即使转子高速旋转，也不会造成磁铁脱落，因此具有高可靠性等优良性能，在伺服电机行业逐渐有了越来越广泛的应用。

但是，结合图1所示，在现有的永磁埋设型电机转子结构中，转子铁芯1’的转子极2’的外周边缘通常设置为单段圆弧形结构，且其圆弧形结构对应的圆心角的角度设置不合理，使电机的平均气隙较大，导致电机输出扭矩较小，反电动势畸变率和齿槽扭矩较高，输出效率和运行精度较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种永磁埋设型转子铁芯、电机转子和电机，目的在于，减小电机平均气隙，提高电机输出扭矩。

本实用新型所采用的技术方案为：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种永磁埋设型转子铁芯，包括转子极，所述转子极的外周边缘的中点、与所述转子铁芯的旋转中心的连线为所述转子极的中轴线；

所述转子极的外周边缘包括多个依次首尾相连的弧段，其中一个所述弧段呈圆弧形，为第一弧段；所述第一弧段相对于所述中轴线成轴对称形状，且所述第一弧段对应的圆心角的角度为12°-16°。

优选地，所述第一弧段对应的圆心角的角度为15.5°。

优选地，所述第一弧段对应的圆心角的顶点、与所述转子铁芯的旋转中心相重合。

优选地，所述第一弧段的第一端处连接有一个所述弧段，为第二弧段；

所述第一弧段的第二端处连接有一个所述弧段，为第三弧段。

优选地，所述第二弧段和所述第三弧段相对于所述中轴线对称。

优选地，所述第二弧段和所述第三弧段均呈圆弧形。

优选地，所述第二弧段对应的圆心角的顶点、和所述第三弧段对应的圆心角的顶点均位于所述中轴线上。

优选地，所述第一弧段所在圆的半径为R1，所述第二弧段所在圆的半径为R2，所述第三弧段所在圆的半径为R3；

满足，R1＞R2＝R3。

优选地，沿所述中轴线，所述第一弧段对应的圆心角的顶点与所述第二弧段对应的圆心角的顶点之间的距离为D，满足0.30≤D/R1≤0.40。

优选地，D/R1＝0.35。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机转子，包括所述的永磁埋设型转子铁芯和永磁体；所述转子铁芯的转子极内设置有安装槽，所述永磁体设置于所述安装槽内。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种电机，包括所述的永磁埋设型转子铁芯。