[实用新型]一种智能行李箱

权利要求书

1.一种智能行李箱，其特征在于，包括行李箱本体以及设于所述行李箱本体上的控制模块、避障模块、电源模块和执行模块，所述电源模块与所述控制模块电连接；

所述避障模块包括分别与所述控制模块电连接的漫反射光电开关和三个红外探测器，所述漫反射光电开关安装在所述行李箱本体的前侧壁上，三个所述红外探测器分别安装在所述行李箱本体的前侧壁、左侧壁和右侧壁上；

所述执行模块包括左驱动轮、右驱动轮、用于控制所述左驱动轮转动的左驱动电机、及用于控制所述右驱动轮转动的右驱动电机，所述左驱动电机、所述右驱动电机分别与所述控制模块电连接；所述左驱动轮可转动地连接在所述行李箱本体的底部左侧，所述右驱动轮可转动地连接在所述行李箱本体的底部右侧，所述行李箱本体的底部上设有万向轮；

所述行李箱本体上还设有与手机蓝牙无线通讯的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，每一所述红外探测器包括处理器、发射端以及用于接收反射光线的接收端，所述处理器的控制端与所述发射端电连接，所述处理器的输入端与所述接收端电连接，所述处理器的输出端与所述处理器的避障信号输入端电连接。

3.如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接，在所述控制模块判断手机与所述智能行李箱之间的距离超过预设的安全距离时，所述控制模块向所述报警模块发送报警指令。

4.如权利要求3所述的智能行李箱，其特征在于，所述报警模块包括LED灯和蜂鸣器，所述LED灯、所述蜂鸣器分别与所述控制模块的报警控制端电连接。

5.如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱还包括温度传感器，所述温度传感器的感应探头设于所述智能行李箱本体的内部，且所述温度传感器的输出端与所述控制模块的温度信号输入端电连接。

6.如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述控制模块包括中央处理器和电机驱动模块，所述中央处理器的电机控制端与所述电机驱动模块的输入端电连接，所述电机驱动模块的第一控制端与所述左驱动电机的控制端电连接，所述电机驱动模块的第二控制端与所述驱动电机的控制端电连接。

7.如权利要求1或6所述的智能行李箱，其特征在于，所述左驱动电机、所述右驱动电机均为直流电机。

8.如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述万向轮设于所述行李箱本体的底部中间，且所述万向轮分别与所述左驱动轮、所述右驱动轮之间的距离相等。

9.如权利要求8所述的智能行李箱，其特征在于，所述万向轮为无轴万向轮。

10.如权利要求1所述的智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱还包括把手和伸缩杆，所述把手通过所述伸缩杆可上下滑动地连接在所述行李箱本体的顶部上。