[实用新型]往复转移机

说明书

本实用新型涉及压机压盖搬运装置领域，具体涉及一种往复转移机，包括机体支架，线性滑轨，调距气缸和转移气缸，所述线性滑轨通过滑轨安装座固定在机体支架上，所述调距气缸通过气缸安装架固定在机体支架上，并位于线性滑轨的输送终点处，所述调距气缸的活塞杆的伸缩方向平行于线性滑轨的输送方向，所述调距气缸活塞杆的活塞杆端连接有设置在线性滑轨两条滑道上的滑块，所述滑块通过气缸安装座与转移气缸相连，所述转移气缸上端和下端分别设有接近开关，所述转移气缸的活塞杆与线性滑轨的输送方向垂直，所述转移气缸活塞杆端连接有抓移物体的转移爪，本实用新型代替人工放置压盖，省时省力，显著提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及压机压盖搬运装置领域，具体涉及一种往复转移机。

背景技术

磨削加工磨具例如砂轮，往往是采用磨料和结合剂混合原料经压坯、干燥和焙烧制作而成。在砂轮的生产线上，磨料和结合剂混合后形成砂轮配料送到模胚里，送至压机压制形成砂轮成型片后经过干燥和焙烧形成砂轮，但是模胚里的砂轮配料送至压机之前需要人工在配料表面放置压盖，费时费力，影响生产操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，从而提供适应于砂轮自动生产线的往复转移机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种往复转移机，其特征在于：包括机体支架，线性滑轨，调距气缸和转移气缸，所述线性滑轨通过滑轨安装座固定在机体支架上，所述调距气缸通过气缸安装架固定在机体支架上，并位于线性滑轨的输送终点处，所述调距气缸的活塞杆的伸缩方向平行于线性滑轨的输送方向，所述调距气缸活塞杆的活塞杆端连接有设置在线性滑轨两条滑道上的滑块，所述滑块通过气缸安装座与转移气缸相连，所述转移气缸上端和下端分别设有接近开关，所述转移气缸的活塞杆与线性滑轨的输送方向垂直，所述转移气缸活塞杆端连接有抓移物体的转移爪。

优选地，所述转移爪的爪手由三个爪指组成，所述爪指上设置有电磁铁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构简单，智能灵活的特点，将经过压机压制后模腔表面的压盖转移至未经压机压制的模腔表面，代替人工放置压盖，省时省力，显著提高了工作效率，更进一步提高了砂轮生产线的自动化水平。

附图说明

图1为往复转移机的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种往复转移机，包括机体支架，线性滑轨3，调距气缸1和转移气缸5，线性滑轨3通过滑轨安装座2固定在机体支架上，调距气缸1通过气缸安装架固定在机体支架上，并位于线性滑轨3的输送终点处，调距气缸1的活塞杆8的伸缩方向平行于线性滑轨的输送方向，调距气缸活塞杆8的活塞杆端连接有设置在线性滑轨两条滑道上的滑块4，滑块4通过气缸安装座与转移气缸5相连，滑块4可带动转移气缸5沿滑轨移动，转移气缸5的活塞杆与线性滑轨3的输送方向垂直，转移气缸5活塞杆端连接有抓移物体的转移爪6，转移气缸5上端和下端设有接近开关，上端的接近开关控制转移气缸沿滑轨左右滑动，下端的接近开关控制转移爪6抓起或放下压盖。

转移爪的6爪手由三个爪指7组成，每个爪指上均设置有电磁铁，转移气缸位于线性滑轨起点时，转移气缸下端的接近开关控制爪指的电磁铁通电，压盖被吸引到爪指上，上端的接近开关控制转移气缸在滑块作用下沿滑道运输至线性滑轨终点，当转移气缸到达终点时，下端的接近开关控制爪指的电磁铁断电，压盖被放置模腔的砂轮配料表面，之后本实用新型在线性滑轨上往复运作从而替代了人工取盖和放盖。

对于本领域的普通技术人员而言，具体实施例只是对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。