[实用新型]一种便于更换打磨头的打磨机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于更换打磨头的打磨机器人，涉及零件加工技术领域。该便于更换打磨头的打磨机器人，包括底座，底座顶部的一侧设置有控制器，且底座的顶部设置有喷气机械臂和打磨机械臂，所述喷气机械臂和打磨机械臂均与控制器电性连接，且打磨机械臂的一端设置有固定套，所述固定套的内壁顶部固定连接有微型电机。该便于更换打磨头的打磨机器人，通过在固定套内设置稳定环，以及球轴和连接套的配合设置，能够有效避免微型电机的输出轴在带动连接套转动时产生较大幅度的晃动，通过设置喷气机械臂、支撑杆和固定杆，以及工作台、漏斗和挡板的配合设置，能够有效将打磨后产生的碎屑通过喷气机械臂吹入漏斗内。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种便于更换打磨头的打磨机器人。

背景技术

加工机器人，是利用软件把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削和雕刻等功能的主轴系统，就使机器人成为机加工机床，机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能，因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样，只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能。

机器人加工适用于众多高速机加工应用：修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺和等切削加工工艺，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜。

现阶段的部分打磨机器人不便于更换打磨头，在长期使用后打磨头出现磨损的情况时更换打磨头需要花费较长的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换打磨头的打磨机器人，解决了部分打磨机器人不便于更换打磨头的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于更换打磨头的打磨机器人，包括底座，底座顶部的一侧设置有控制器，且底座的顶部设置有喷气机械臂和打磨机械臂，所述喷气机械臂和打磨机械臂均与控制器电性连接，且打磨机械臂的一端设置有固定套，所述固定套的内壁顶部固定连接有微型电机，且微型电机的输出轴与连接套的顶部固定连接，所述固定套的内壁与稳定环的侧表面固定连接，且稳定环内嵌有球轴，所述球轴的内表面与连接套的侧表面活动连接，所述连接套的底部开设有凹槽，且凹槽内套接有打磨头，所述凹槽的一侧穿插有螺丝，且螺丝的一端与打磨头的侧表面紧密贴合，所述螺丝的而另一端贯穿连接套的一侧并延伸至固定套的内部，所述固定套的一侧表面上开设有通孔，且固定套的内壁底部设置有内螺纹，所述固定套通过内螺纹与螺纹盖螺纹连接，所述打磨头的底端贯穿螺纹盖并延伸至螺纹盖的下方，所述底座的顶部固定连接有两根支撑杆，且两个支撑杆相对的一侧分别与固定杆的两端固定连接，所述固定杆上套接有漏斗，且漏斗顶部的一侧与挡板的底部固定连接，所述固定杆上套接有工作台，且工作台位于漏斗的上方。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述打磨机械臂位于漏斗的右侧，所述固定套延伸至工作台的上方。

优选的，所述固定套的侧表面上开设有散热孔，且散热孔与微型电机位于同一水平高度。

优选的，所述微型电机的输出轴通过两个连接件与连接套的顶部固定连接，且连接套位于固定套的内腔中部。

优选的，所述漏斗的下方设置有集屑盒，且集屑盒的底部搭接在底座的顶部。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于更换打磨头的打磨机器人。具备以下有益效果：