[实用新型]一种安全自动导引小车有效
| 申请号： | 201721777954.9 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN207632436U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 夏钢;夏泽宇 | 申请（专利权）人： | 苏州大成电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 导槽 导杆 自动导引小车 升降装置 向下运动 安全槽 凸块 磁导航传感器 本实用新型 安全性能 车体底盘 缓冲装置 间隔设置 气缸活塞 升降气缸 下降运动 活塞端 磁条 缓冲 气缸 竖直 小车 外围 安全 轨道 | ||
【权利要求书】：
1.一种安全自动导引小车，其特征在于：包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。
2.根据权利要求1所述的安全自动导引小车，其特征在于：所述导杆连接有带动所述导杆转动的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的安全自动导引小车，其特征在于：所述导槽为U型槽，所述安全槽为U型槽，所述安全槽宽度大于或等于所述导槽宽度。
4.根据权利要求1所述的安全自动导引小车，其特征在于：所述凸块宽度与所述导槽宽度相当。
5.根据权利要求1所述的安全自动导引小车，其特征在于：所述导杆设有4根，所述导杆均匀设置在车体的四周。
6.根据权利要求1所述的安全自动导引小车，其特征在于：所述车体上还设有红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。
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