[实用新型]取料机精准取料系统及其取料机

说明书

本实用新型公开了一种取料机精准取料系统及其取料机，从物料发生剪切破坏滑移和变形的载荷源头分析，精准控制加载在物料上的取料机重量就能实现取料的精准。其系统包括俯仰机构的实际拉力值测取装置，用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；实际拉力值和额定拉力值比较装置，用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；俯仰机构缠绕变化量设置装置，用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料；该取料机包括该控制系统。本专利有效实现了取料机的精准取料，保证了机械设备及输送系统的安全运行；取料量的控制可以精确到几毫米乃至1毫米。

技术领域

本实用新型涉及一种取料机取料系统及其取料机，特别涉及一种取料机精准取料系统及其取料机。

背景技术

目前堆取料机在使用过程中，取料机的取料量经常出现过量或者达不到额定取料量的情况。如果长时间过载过量取料会引起取料机的阻力载荷过大，严重降低取料机使用寿命甚至损坏取料机，同时也易造成下游输送机过载而导致损坏；达不到额定取料量，会严重影响输料系统的正常工作。

现有技术多采用在下游输送机设置皮带秤，及时秤取和记录取料量，如果出现偏差，通知取料机操作人员，操作人员凭经验控制取料机上仰量或者下俯量，无法实现精确取料，属于粗放式管理，无法从根本上避免过量或者不足额定取料量的情况；或者采用激光盘煤仪来测量物料的外形轮廓，通过外形轮廓的计算来间接计算取料量，但是仪器的精度和反应时间存在较大延时或者失真，无法满足取料机的实时取料需求，无法避免过量或者不足额定取料量的情况，另外仪器价格昂贵，投资成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种取料机精准取料系统及其取料机，有效实现了取料机的精准取料，且能保证机械设备及输送系统的安全运行。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，本实用新型公开了一种用于控制所述取料机精准取料的系统，该系统包括：

—俯仰机构的实际拉力值测取装置，所述实际拉力值测取装置用于测量和获取俯仰机构的实际拉力值，用于计算实际取料量；

—实际拉力值和额定拉力值比较装置，所述实际拉力值和额定拉力值比较装置用于比较拉力值的差值，用于计算出实际取料量和额定取料量的偏差；

—俯仰机构缠绕变化量设置装置；所述俯仰机构缠绕变化量设置装置用于设置缠绕变化量来消除取料量偏差，实现精准取料。

作为优选，所述实际拉力值测取装置包括拉力传感器和转换器，拉力数值输出为4mA～20mA的电流信号，且不同的电流信号以线性关系式对应不同的拉力值，通过转换器输出不同的拉力数值。

在实际的应用中，拉力传感器可为销轴式或者拉板式拉力传感器，拉力数值输出为4mA～20mA的电流信号，且不同的电流信号以线性关系式对应不同的拉力值，通过转换器输出不同的拉力数值。比如4mA对应最小值4t，20mA对应最大值20t，10mA对应的拉力值为10t。

作为优选，所述实际拉力值和额定拉力值比较装置包括PLC控制程序模块，额定拉力值固化设置在PLC控制程序中，由实际拉力值测取装置测取实际拉力值后，PLC控制程序模块自动将获取的实际拉力值和设定的额定拉力值进行比较，计算得出物料变形量的偏差值ΔH。

作为优选，所述俯仰机构缠绕变化量设置装置包括角度编码器和PLC程序控制模块，用于计算并控制缠绕变化角度，通过PLC程序控制模块将获取的物料变形量的偏差值ΔH转换为缠绕变化角度β，通过控制角度β来消除实际取料深度和额定取料深度的误差，实现精准取料量。

作为优选，该系统在应用过程：

1)通过串联在俯仰机构上的拉力传感器测得特定俯仰角度下的俯仰实际拉力值F_w1，可以计算出物料的变形量为：