[实用新型]一种炼钢中间包测温管、测温枪和测温机器人

权利要求书

1.一种炼钢中间包测温管，包括电子仓(1)、测温管(3)和红外光学探头(4)，其特征在于：还包括软管(2)和气源(8)，其中，所述测温管(3)的上端收口成管颈(32)；所述软管(2)的一端套紧在管颈(32)上，另一端预留通孔后密封；所述红外光学探头(4)通过其导线(41)穿出预留通孔后与所述电子仓(1)连接；所述气源(8)通过导气管插入进预留通孔，并紧贴导线(41)。

2.根据权利要求1所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：还包括准直器(5)；所述准直器(5)呈套筒式结构，上端预留导线(41)出口，下端呈开口状；所述红外光学探头(4)套固于准直器(5)内部；所述测温管(3)内壁固定有准直器(5)的定位环形定位圈(33)，所述定位环形定位圈(33)上均匀开有通气孔(331)。

3.根据权利要求2所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：所述定位环形定位圈(33)为两个，上下平行设置；所述准直器(5)的下端开口内固定有防尘镜(51)；所述气源(8)体压力选择：0.3～0.5mp，温度为≤50℃。

4.根据权利要求3所述的炼钢中间包测温管，其特征在于：所述软管(2)为不锈钢材质，并通过卡箍(35)固定于管颈(32)上；所述防尘镜(51)为石英材质；所述导线(41)为铠装光缆和电缆的组合体。

5.一种基于权利要求1至4任一所述炼钢中间包测温管的测温枪，其特征在于，还包括内拨插口(6)和外拨插头(7)；所述内拨插口(6)的固定端插入测温管(3)的底端开口；内拨插口(6)和测温管(3)的连接处分别开有连通的出气孔(61)和出气口(34)；所述外拨插头(7)的上端和内拨插口(6)的底端配合设置，并直插入内拨插口(6)的底端，外拨插头(7)的底端内接U形的单端盲头石英玻璃管(72)。

6.根据权利要求5所述的测温枪，其特征在于：所述外拨插头(7)的底部连接管状的准直腔(71)，所述U形的单端盲头石英玻璃管(72)的开放端无缝插入准直腔(71)内。

7.一种基于权利要求5或6所述测温枪的测温机器人，其特征在于，还包括握持式机器人(9)，所述握持式机器人(9)包括左右滑动器(91)、上下伸缩器(92)、水平旋转器(93)和竖向旋转及夹持器(94)；所述左右滑动器(91)包括滑块(911)、滑杆(912)和滑动动力机构(913)；所述滑杆(912)横插入滑块(911)内呈左右滑动连接，所述滑块(911)上表面固定连接滑动动力机构(913)，以驱动滑杆(912)在滑块(911)左右滑动；所述上下伸缩器(92)包括电液推杆(921)和伸缩动力机构(922)，所述电液推杆(921)的多级电液推杆，最上部的电液推杆(921)的端面和滑块(911)的底表面固定连接；所述伸缩动力机构(922)固定于底部电液推杆侧壁，以驱动多级电液推杆的上下伸缩；所述水平旋转器(93)包括回转支承(931)和水平旋转动力机构(932)，所述底部电液推杆同心式固定于回转支承(931)上表面，所述水平旋转器(93)和底部电液推杆并列式固定于回转支承(931)上表面；所述竖向旋转及夹持器(94)包括旋转杆(941)、夹口(942)和竖向旋转及夹持动力机构(943)，所述滑杆(912)内部中空，所述旋转杆(941)贯穿滑杆(912)内腔后，一端和夹口(942)固定连接，另一端和竖向旋转及夹持动力机构(943)传动式连接；所述夹口(942)横向夹持圆柱形外壳(31)。

8.根据权利要求7所述的测温机器人，其特征在于：所述滑杆(912)的横向侧面设置有滑轨(9121)，所述滑块(911)内有和滑轨(9121)配合设置的滑轨槽；所述滑动动力机构(913)、伸缩动力机构(922)、水平旋转动力机构(932)和竖向旋转及夹持动力机构(943)均为驱动电机、减速器及传动机构的组合。