[实用新型]一种智能安防兼排爆机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池、机座、大臂、小臂、电源开关、云台、摄像头、手腕、传感器、手抓器、支承块、摆臂；所述摄像头由散热器、保护壳、高清镜头、电路盒、信息传输器组成。本实用新型一种智能安防兼排爆机器人，设有摄像头，通过高清镜头来获取巡逻周围的物像信息，导入电路盒内，经电路盒内的红外线进行跟踪识别，再由信息传输器将跟踪信息输入设备内，使得设备在道路上遇见障碍物能够自动绕道而行，降低了安防排爆难度，减少了安全隐患的发生。

技术领域

本实用新型是一种智能安防兼排爆机器人，属于机器人设备技术领域。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

现有技术公开了申请号为：CN201610191104.4的一种智能安防兼排爆机器人，摄像头、温度湿度传感器将数据发送给主控芯片，WIFI模块把数据通过服务器传到手机APP或PC客户端，主控芯片接收控制命令并进行处理，机械手臂控制平台获取电位器的模拟数据量传给机械手控制芯片，机械手控制芯片把数字对应舵机的旋转角度，从而控制舵机的旋转角度，主控芯片获取时钟芯片的时间，获取温度湿度传感器上的数据；语音芯片通过串口与丛控制芯片通信；超声波传感器和光电传感器将采集到的数据发送给主控芯片；主控芯片通过电机驱动连接直流减速电机控制机器人的行走。本发明的有益效果是通过机器人实现智能安防排爆的功能，结构简单，节省了人工。但是其不足之处在于目前的安防排爆机器人在行动过程中，无法自动识别道路上障碍物，需根据原先设定的路线行走，安防排爆难度高，依然存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能安防兼排爆机器人，以解决目前的安防排爆机器人在行动过程中，无法自动识别道路上障碍物，需根据原先设定的路线行走，安防排爆难度高，依然存在一定的安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能安防兼排爆机器人，其结构包括电池、机座、大臂、小臂、电源开关、云台、摄像头、手腕、传感器、手抓器、支承块、摆臂，所述机座为长方体结构，所述机座左右两侧表面前端分别与摆臂内侧表面末端通过螺纹顺向转动连接，所述摆臂为扇形结构，共设有两个，所述机座上表面前段与支承块底部水平焊接，所述支承块为长方体结构，所述支承块右端与大臂底部左端通过螺纹顺向转动连接，所述大臂顶端与小臂底端采用过渡配合方式活动连接，所述小臂顶端与传感器右侧表面水平贴合，所述传感器正表面与手抓器末端通过螺纹顺向转动连接；所述摄像头由散热器、保护壳、高清镜头、电路盒、信息传输器组成，所述散热器为圆柱体结构，所述散热器前端与电路盒末端通过螺纹顺向转动连接，所述电路盒为圆台体结构，所述电路盒正表面边缘与保护壳背面水平贴合，所述电路盒正表面中央设有高清镜头，所述散热器底部左端与信息传输器顶端通过螺纹顺向转动连接。

进一步地，所述传感器背面中央与手腕前端垂直贴合。

进一步地，所述手腕末端与云台前端通过螺纹顺向转动连接。

进一步地，所述云台顶部与摄像头底端采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述手腕底部前端设有电源开关。

进一步地，所述机座内部右端设有电池。

进一步地，所述机座两侧设有履带，履带的滚动能够带动设备进行位置的移动。

有益效果