[实用新型]薄片检测设备

说明书

本实用新型公开了一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种薄片检测设备。

背景技术

薄片的翘边检测为面检测，面检测一般采用光谱检测仪，光谱检测仪存在以下缺陷：设备成本高，光源的亮度不足或检测器接收信号能力软的技术问题，从而导致光谱数据有误，检测数据不准确，一般面检测设备效率低，不利于推广，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种薄片检测设备，结构简单，运行平稳，能够通过一维传感器检测薄片的二维尺寸形位公差，将面检测转换为线检测叠加，降低成本，提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种薄片检测设备，该薄片检测设备包括二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构，所述二级供料机构、翘曲边检测机构、烘干机和卸料机构从左到右依次固定于工厂地面，二级供料机构将薄片输送到翘曲边检测机构处，翘曲边检测机构将薄片输送到烘干机处，烘干机将薄片移至卸料机构处；所述翘曲边检测机构包括检测机架、检测组件和换位组件，所述检测机架上端安装有三组检测组件前侧和后侧设置有换位组件，所述检测组件包括治具支架、缓冲弹簧、治具、产品限位板、单轴驱动器、移动板、传感器固定块和激光传感器，所述治具支架固定于检测机架上，治具支架的上平板上安装有三个缓冲弹簧，缓冲弹簧上端固定有治具，治具上平面安装有两个产品限位板，两个产品限位板之间的治具上用于放置薄片，治具支架下方的检测机架上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台上安装有移动板，移动板两端水平向外延伸，移动板的延伸端安装有传感器固定块，传感器固定块上安装有一组激光传感器，激光传感器的光束呈线条状，激光传感器的光束与薄片端面互相垂直，激光传感器的光束读取薄片的宽度值，所述激光传感器与薄片做相对运动，激光传感器进行连续线扫描检测，激光传感器读取的宽度值累加形成面，宽度值与预留公差做对比，从而完成翘曲边检测检测，根据预先设定的宽度值进行判断并输出判断结果。

优选的是，所述换位组件包括换位支架、单轴机械手、换位推板、换位气缸、换位缓冲器、换位限位块、换位板和换位吸盘，所述换位支架固定于检测机架上，换位支架的横梁上安装有横向的单轴机械手，单轴机械手的滑台上安装有换位推板，换位推板的前侧面安装有换位气缸，换位气缸的缸体上安装有换位缓冲器，换位气缸的滑台上安装有换位限位块，换位缓冲器与换位限位块相对，换位气缸的滑台底部安装有换位板，换位板上安装有换位吸盘。

优选的是，所述二级供料机构包括上料机架、供料组件、移料组件和传送带，所述供料组件由限位板、导杆、直线轴承和二级料仓组成，所述上料机架上端安装有四块限位板，两根互相平行的导杆穿过且固定于限位板上，限位板之间的导杆上套有直线轴承，限位板之间的直线轴承上安装有二级料仓，二级料仓后侧的上料机架上安装有移料组件和传送带，传送带位于移料组件前侧；所述二级料仓由料仓支架、薄片料仓和限位条组成，直线轴承的前侧面和后侧面安装有料仓支架，料仓支架的侧板之间安装有两个薄片料仓，薄片料仓里装有薄片，薄片料仓的仓门处安装有两根限位条。