[实用新型]搜救机器人有效
| 申请号： | 201721773692.9 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN207771838U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵恒;林辉;吕琳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搜救机器人 行走足 风机 飞行 搜救装置 运动形式 障碍物 搜救 越障 申请 | ||
1.一种搜救机器人，其特征在于，包括机架、安装在机架上的搜救装置以及四个分别安装在机架四个角上的行走足，所述行走足包括飞行风机；
所述行走足还包括：
第一旋转电机，安装在机架上；
第一活动杆，第一活动杆的第一端与第一旋转电机的输出轴固定；
第二旋转电机，安装在第一活动杆的第二端，第二旋转电机的输出轴轴线与第一旋转电机的输出轴轴线垂直；
第二活动杆，第二活动杆的第一端与第二旋转电机的输出轴固定；
第三旋转电机，安装在第二活动杆的第二端，第三旋转电机的输出轴轴线垂直于第二旋转电机的输出轴轴线；
支撑足，支撑足的侧壁与所述第三旋转电机的输出轴固定，所述飞行风机安装在支撑足的上端。
2.如权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于，所述支撑足为柱状结构，且支撑足的下端收拢呈锥形。
3.如权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于，还包括与搜救装置和飞行风机电连接的控制器。
4.如权利要求3所述的搜救机器人，其特征在于，还包括与控制器电连接的供电元件。
5.如权利要求4所述的搜救机器人，其特征在于，所述供电元件为锂电池或燃油发电机。
6.如权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于，所述搜救装置包括人体探测器，摄像机和声音采集器的至少一种。
7.如权利要求1所述的搜救机器人，其特征在于，所述机架的上部安装有空投装置，所述机架的下部安装有缓冲装置。
8.如权利要求7所述的搜救机器人，其特征在于，所述空投装置包括降落伞。
9.如权利要求7所述的搜救机器人，其特征在于，所述缓冲装置包括位于机架下方的缓冲板以及设置在缓冲板和机架之间的多个缓冲弹簧。
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