[实用新型]水果采摘装置

说明书

本实用新型提供了一种水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括摘取机构、接收机构、连接机构、移动机构和控制机构，控制机构控制摘取机构摘取器的位置和动作，控制机构通过连接机构控制接收机构的接收端位于摘取器的下方，摘取机构通过连接机构与移动机构连接。本实用新型提供的水果采摘装置，采用控制机构控制摘取机构和移动机构代替人工采摘水果，以适应不同水果生长环境，移动机构实现水果采摘装置在不同地形移动，并通过连接机构使接收机构始终位于摘取机构下方收取水果，避免水果受损，提高水果采摘效率。

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，更具体地说，是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国幅员辽阔，地形和气候多样化使得我国成为水果生产的大国，具有丰富的水果品种。由于不同品种的水果生长环境不同，并且不同品种的果树高度也不尽相同，导致了水果采摘的困难。目前，水果的采摘工作主要依靠人工进行或者利用比较简陋的工具进行。人工采摘，工作效率低，并且人工采摘高处水果时，容易造成极大的安全隐患。使用简单的采摘工具，由于采摘过程中，简单的采摘工具容易造成水果的损伤，优品率低，对水果的生产造成极大的负面影响。因此，发明一种使用方便，效率高的水果采摘装置是十分重要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水果采摘装置，旨在解决水果采摘效率的的问题，利用控制机构控制摘取机构和移动机构代替人工采摘，以适应不同水果生长环境，提高水果采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种水果采摘装置，包括摘取机构、接收机构、连接机构、移动机构和控制机构，所述控制机构控制所述摘取机构的摘取器的位置和动作，所述控制机构通过连接机构控制所述接收机构的接收端位于所述摘取器的下方，所述摘取机构通过连接机构与所述移动机构连接。

进一步地，所述摘取机构包括摘取器和摘取杆，所述摘取器设置于所述摘取杆一端，所述控制机构设置于所述摘取杆的另一端，所述摘取杆由可相对滑动的内伸缩杆和外伸缩杆组成，所述内伸缩杆的外端部处设置所述摘取器，所述内伸缩杆的移动受控于所述控制机构，所述摘取器的动作受控于所述控制机构。

进一步地，所述内伸缩杆一端设有安装孔，所述摘取器通过所述安装孔与所述摘取杆连接，所述安装孔为多个，所述摘取器通过安装孔与所述摘取杆可拆卸连接。

进一步地，所述连接机构包括支撑柱，所述支撑柱顶部设有与所述摘取杆旋转连接的旋转支撑器；所述移动机构与所述支撑柱底部连接。

进一步地，所述连接机构还包括在控制机构控制下使接收机构的接收端在直线方向上和圆周方向上与摘取器同步运动的传动机构。

进一步地，所述控制机构包括电控部和手控部。

进一步地，所述传动机构包括转动环，所述转动环设置在所述支撑柱上，所述传动机构还包括一端与转动环连接，另一端与接收机构的接收端连接的接收连接杆，所述接收连接杆由可相对滑动的内接收杆和外接收杆组成，所述内接收杆与所述接收机构的接收端连接，所述内接收杆在所述电控部的控制下与所述内伸缩杆同步运动；所述传动机构还包括受控于所述手控部的依次首尾连接的转动环连接杆、第一传动杆、支撑片和第二传动杆，所述支撑片设有长槽孔，所述第一传动杆与所述支撑片的长槽孔滑动连接，第二传动杆与所述支撑片转动连接，所述转动环连接杆与所述转动环固定连接；所述第二传动杆与所述摘取杆的控制机构设置端固定连接，所述手控部为把手。

进一步地，所述接收机构包括接收端、运送管道和储存箱；所述接收端与储存箱通过所述运送管道可拆卸连接；所述储存箱底部设有履带。

进一步地，所述移动机构包括移动支撑架、运动装置和固定支柱；所述移动支撑架顶部与所述支撑柱连接，所述固定支柱与所述移动支撑架底部连接；所述运动装置设置于所述移动支撑架底部。