[实用新型]具有可切换动力装置的智能下肢康复器

权利要求书

1.具有可切换动力装置的智能下肢康复器，其特征在于，包括调整固定部件(1)、动力部件(2)、脚踏拉力压力传感组件(3)、触控屏(4)和急停部件(5)，所述调整固定部件(1)上安装有动力部件(2)，所述动力部件(2)驱动与动力部件(2)相连的脚踏拉力压力传感组件(3)，所述触控屏(4)连接脚踏拉力压力传感组件(3)和急停部件(5)，所述动力部件(2)包括底板(21)、动力组件(22)、第一移动组件(23)、第二移动组件(24)、吊架(25)、控制件安装架(26)和切换组件(28)，所述第一移动组件(23)和第二移动组件(24)安装在底板(21)上，所述吊架(25)和控制件安装架(26)安装在第一移动组件(23)和第二移动组件(24)的两端，所述动力组件(22)穿过吊架(25)和控制件安装架(26)，所述动力组件(22)连接第一移动组件(23)和第二移动组件(24)，所述脚踏拉力压力传感组件(3)分别安装在第一移动组件(23)和第二移动组件(24)上，所述动力组件(22)驱动脚踏拉力压力传感组件(3)在第一移动组件(23)和第二移动组件(24)上作直线往复移动，所述切换组件(28)连接动力组件(22)并且控制动力组件(22)的运转。

2.根据权利要求1所述的具有可切换动力装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述动力组件(22)包括链条(221)、第一齿轮(222)、第二齿轮(223)和电机(224)，所述链条(221)与第一齿轮(222)和第二齿轮(223)啮合，所述电机(224)连接第二齿轮(223)，所述第一移动组件(23)和第二移动组件(24)固定连接链条(221)，所述第一移动组件(23)和第二移动组件(24)结构相同，所述第一移动组件(23)包括线轨(231)、滑块(232)和连接架(233)，所述滑块(232)套设在线轨(231)上，所述滑块(232)上设置连接架(233)。

3.根据权利要求2所述的具有可切换动力装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述切换组件(28)安装在控制件安装架(26)内，所述切换组件(28)包括气缸(281)、连接座(282)、凸体(283)、凹体(284)和轴套(285)，所述连接座(282)安装在气缸(281)推杆端，所述电机(224)固定设置在连接座(282)上，所述电机(224)的轴端设有规则的凸体(283)，所述第二齿轮(223)的轴端设有与凸体(283)配合的凹体(284)，所述凹体(284)的外侧设有轴套(285)。

4.根据权利要求3所述的具有可切换动力装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述连接架(233)固定连接链条(221)，所述第一齿轮(222)安装在吊架(25)内，所述第二齿轮(223)和电机(224)安装在控制件安装架(26)内，所述滑块(232)上固定设有脚踏拉力压力传感组件(3)。

5.根据权利要求1所述的具有可切换动力装置的智能下肢康复器，其特征在于，所述调整固定部件(1)包括底座(11)、水平调整组件(12)、高度升降组件(13)、角度调整组件(14)和支撑板(15)，所述底座(11)的底部设有若干水平调整组件(12)，所述高度升降组件(13)底部连接底座(11)，所述高度升降组件(13)顶部固定支撑板(15)，所述支撑板(15)上安装角度调整组件(14)；水平调整组件(12)包括螺杆(121)和调整脚(122)，所述调整脚(122)与螺杆(121)上的螺纹配合，所述水平调整组件(12)设有4个，分别安装在底座(11)底部的四个角上，所述高度升降组件(13)包括安装座(131)、升降杆(132)和第一调节手轮(133)，所述升降杆(132)安装在安装座(131)内，所述第一调节手轮(133)与升降杆(132)连接且控制升降杆(132)的升降高度，所述高度升降组件(13)设有2个，对称设置在底座(11)顶部。